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科学家仿制猫腿研发仿生机器人会走“猫步”
发布时间：2013-07-21
作者：ecnc
关键字：工业机器人，仿生机器人生物机械
科学家仿制猫腿研发仿生机器人会走“猫步”。会走猫步的机器人一出世便得到了来自世界各地的关注。这种机器人的腿完全复制了猫科动物的腿部形态，而且它有着猫一样的优势：瘦小、轻盈而且敏捷。这种机器人目前处于试验阶段，它将作为研究运动和生物机械学的一个平台使用。
这款仿生机器人现在还没有头，但是你仍然能够识别出它是什么动物，它明显模仿了猫的动作。洛桑联邦高等理工学院仿生机器人实验室研发的这种机器人，是一种小型的四足动物机器人原型。这款机器人在这个系列机器人中速度最快，它能够在一秒钟内跑出接近7倍体长的距离。
仿生机器人实验室的一位科学家AlexanderSprowitz解释道：“这种形态赋予机器人猫科动物所受益的机械特性，也就是说在保证稳定性的情况下，实现奔跑和灵活性。这种机器人因此更具自主性。”据仿生机器人实验室的负责人AukeIjspeert所说：“这种机器人仍然处于试验阶段，它的最终目标是能够研发出快速、敏捷的机器人用于地面探索，比如说在发生自然灾害的时候进行搜索和救援工作。研究并使用动物王国的法则来开发新的机器人是我们研究的精髓所在。”
仿生机器人实验室的一位科学家AlexanderSprowitz解释道：“这种形态赋予机器人猫科动物所受益的机械特性，也就是说在保证稳定性的情况下，实现奔跑和灵活性。这种机器人因此更具自主性。”据仿生机器人实验室的负责人AukeIjspeert所说：“这种机器人仍然处于试验阶段，它的最终目标是能够研发出快速、敏捷的机器人用于地面探索，比如说在发生自然灾害的时候进行搜索和救援工作。研究并使用动物王国的法则来开发新的机器人是我们研究的精髓所在。”
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