智能制造助力机器人视觉发展

    机器人行业被长期看好，有人将智能制造看作是第三次工业革命，而其标志就是工业制造机器人化。我国工业机器人市场规模不断增长，已成为世界上增长最快的市场。并且，中国机器人产业的发展可谓恰逢天时地利人和，制造业向智能制造发展的产业升级需求，中国拥有庞大的制造业市场需求、相关政策的支持和众多产业布局。到目前为止，上海、昆山、沈阳等多地纷纷规划建设机器人产业园区，机器人产业发展大有势如破竹的节奏，整个制造业的需求规模不容小觑。在中国制造业走向智能制造的大趋势下，机器人产业的发展必将为视觉应用提供众多机会。

    在智能制造过程中，机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，具有人脑的一部分功能一一从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。工业4.0、智能制造产业的来临，已预示着中国制造业必然要从过去的生产方式向新的高度发展，中国制造业逐渐走向智能制造将是历史的自然选择。

    智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统。不难看出，智能制造业的发展将为机器人提供大显身手的广泛舞台，此时对机器人的要求也越来越高，传统的通过编程来执行某一特定动作的机器人，将不再能满足制造业向前发展的需求。很多时候，我们将需要机器人能够具备识别、分析、处理等更高级的功能，例如，在生产过程中，完成产品的组装、抓取和放置，不仅可以大幅提高生产效率，而且还能提高准确度，随之提高产品的合格率，降低生产成本。因此，视觉引导的机器人应运而生。

    视觉引导的机器人，相当于为机器人装上了“眼睛”，让他们能够清晰地不知疲倦的看到物体，发挥人眼检查检测的功能，这在高度自动化的大规模生产中非常重要。鉴于此，很多公司都推出了结合视觉功能的机器人产品，如ABB公司，日本SEIKOEPSON、维视图像Microvision等，并且这类机器人已经开始走向应用市场。在维视图像网站中，我们就可以了解到机器人与视觉系统相结合，用于太阳能电池片串焊机上的应用案例。案例中，利用机器视觉技术，采用维视图像500万太阳能电池板专业检测相机，配合维视图像系列工业镜头，对太阳能电池片进行高清图像采集。然后利用专用机器视觉软件算法对电池片进行准确定位，并快速计算出需要调整的位置信息，输出到高精度位置调整装置，将电池片进行精确调整，从而提高最终的焊接效率和质量。