拓斯达机器换人 与汽车装备产业共舞

　　目前，国际上工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔，工业机器人已在汽车及零部件、摩托车、工程机械、机床模具、低压电器、烟草、化工、军工等领域得到广泛应用。未来的机器人市场需求也在不断扩大，机器人化智能装备会不断涌现，机器人的应用更趋向柔性化方向发展。汽车工业仍是工业机器人的主要应用领域。

　　工业机器人在汽车行业各领域的应用情况：

　　1、工业机器人50%以上用在汽车领域

　　拓斯达工业机器人主要应用领域有弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等机械操作。据了解，汽车生产的四大工艺以及汽车关键零部件的生产都需要用到拓斯达工业机器人的参与。在汽车车身生产中，有大量压铸，焊接，检测等应用，这些复杂工作拓斯达工业机器人可以参与完成，特别是焊接线，一条焊接线就有大量的工业机器人，自动化的程度相当的高。在汽车内饰件生产中，则需要表皮弱化机器人，发泡机器人，到最后的产品切割机器人。汽车车身的喷涂由于工作量大，危险性强，拓斯达机器人可以代替完成。所以，完成一辆汽车的制造，需要的机器人相当多，工业机器人已成为汽车生产中关键智能化设备。国内60%的工业机器人用于汽车生产，全世界用于汽车工业的工业机器人已经达到总用量的37%，用于汽车零部件的工业机器人约占24%。随着汽车需求的不断增长，必将为工业机器人产业的发展带来新的生机。

　　2、在汽车制造业中发挥着不可替代的作用--焊接机器人

　　焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，主要用于工业自动化领域，其广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械等行业。在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程都有广泛应用，其中应用最多的以弧焊、点焊为主。

　　拓斯达自动化焊接机器人”均为6轴、多关节、多方位自动焊接手，整个机械手为数控编程伺机作业。焊枪与夹具架按照程序会自动调整旋转，进行自动焊接。整个焊接作业电流、焊条用料、着力大小、焊接时长、焊核直径大小、焊缝长宽厚都规则、均匀。据拓斯达工程师介绍，如果编程有误或焊枪方位存在偏差或漏焊，批量焊接的品质也会规则统一。就整个焊接品质而言，只要模夹具在公差范围内，拓斯达机器人焊接的品质都能保持稳定。他还坦言，焊接工序同时也是临亚品质管控的重点工序，机器人作业显著降低了焊接品质的不稳定性。拓斯达自动化焊接机器人”由编程控制，焊接的主要耗材如焊接气体、焊丝、用电等均在可控范围内，这避免了人工操作中的人为浪费。同时，在标准的机械化作业下，焊接物料也避免了人为损坏和物料遗弃。

　　拓斯达机器人的典型应用

　　比亚迪汽车焊装车间已有机器人160多台，焊接自动化率达到65％，涂装车间装备了27台机器人，可自动喷涂的颜色种类达到13种，其中也有应用到拓斯达自动焊接机器人。2005年，比亚迪汽车30万产能的生产线改造完成后，在新的生产线上有约400多台机器人助阵。焊接线上就有342台机器人，自动化率为100%。再加上涂装线上的30多台机器人，比亚迪汽车制造线上的机器人数量是全国最多的。即将建成的比亚迪汽车二工厂更是设备先进，拥有同时生产3~5款车型的柔性生产线，是目前全国最先进的汽车制造工厂之一。

　　长城汽车也已经在生产线上大量应用了拓斯达工业机器人。在长城汽车的一条十万辆焊接生产线上，应用了６轴的点焊机器人，突破了原有手工焊接线造成的车架增焊工作和成车增焊工位焊点多、焊接件结构复杂的问题。打破了生产瓶颈，大大地改善了工人的工作条件，降低了劳动强度，减小了设备故障率。应用这条焊接线后，长城汽车的生产节拍大幅提高，单班生产数量大幅增加，达到手工焊接生产量的５倍，整车的质量有了明显的提高，车身碰伤、压伤大为降低，同时也大大节约了人力资源。

　　如今，随着我国汽车工业的发展和对自动化水平要求的不断提高，将为拓斯达工业机器人市场的快速增长提供了一个良好的机会。从拓斯达工业机器人技术发展趋势看，工业机器人不断向智能化方向发展，完全实现生产系统中机器人的群体协调和集成控制，从而达到更高的可靠性和安全性。最终实现拓斯达机器换人与汽车装备产业共舞。