【直击工博会】配天机器人——全面自主，探索创新

　　11月4日，2014中国国际工业博览会在上海开幕。在N1馆机器人展馆中，各种类型的工业机器人和配件华丽出展，亮点纷呈。在众多国内外企业展台中，记者发现了被评为“中国工业机器人十大品牌”之一的配天机器人的身影。作为国内少见的致力于工业机器人应用、整机、核心零部件全面自主化的企业，配天机器人展台的规模虽然不大，却吸引了众多参观者的驻足和询问。在本次展会期间，本站记者对配天机器人负责人进行了采访，更加深入地了解配天这个长期致力于民族机器人工业进步的辛勤耕耘者。

　　品牌发展历史

　　配天集团是国内较早全面自主研发工业机器人及核心部件的企业。从2005年起，配天集团就开始打造作为配天集团三大战略平台之一的工业装备技术平台，为自主工业机器人的起步打下了坚实的基础。配天集团在国内工业机器人热潮掀起前数年就已开始提前布局，2010年，配天集团已经自主研发出了第一代六轴工业机器人产品。2011年，配天集团的第二代工业机器人问世，并开始搭载自主化的核心零部件；2012年，第三代工业机器人面世，支持主流的MIII、RTEX、Modbus总线，并从2013年开始向系列化、高性能和低成本方向发展。配天集团从进入该领域伊始就以突破制约民族工业机器人的关键瓶颈为目标，在研发机器人整机的同时就已开始推进运动控制系统、RV减速机、驱动、电机的自主研发，目前已经拥有相关专利超过百项。其中运动控制系统已经完全自主化，可实现超过五十种复杂控制算法，达到国内领先水平；搭载自主研发驱动电机的机器人已经做好出货准备；同时自主研发的、设计指标不低于日本同类产品的RV减速机也已经开始装机试用。

　　产业链整合，提供全面解决方案

　　配天集团在注重发展工业机器人本体以及核心零部件、核心算法的同时，注意对工业机器人外围关键配套设备以及系统集成的整合。配天集团自主开发的机器视觉系统已经过多年小规模验证，即将在年内正式面世。2014年初，配天集团收购了国内著名机器人系统集成和自动化整体解决方案提供商——珠海汉迪，进一步向下游拓展了工业机器人产业链，有能力为各个工业领域的客户提供全面的机器人产线解决方案。

　　工信部副部长苏波11月3日表示，工信部将制定我国机器人路线图以及机器人产业“十三五”发展规划，这为我国工业机器人发展提供了历史性机遇。目前配天工业机器人已经在通信、电子、家电、汽车零部件领域得到广泛应用，用于搬运、上下料、取件、打磨等多个领域。为了满足市场越来越强烈的需求，2014年底，配天机器人的产能将扩充到2000台/年。

　　平台化的发展路径

　　配天机器人的独特之处还在于它的平台化发展思路。和常见的单一化发展的机器人企业不同，配天工业机器人是配天集团工业装备技术平台的组成部分之一，配天集团在该平台上还拥有通用、专用金属切削机床，复合加工机床，半导体封装设备，智能终端装配设备等一系列具有自主知识产权的自动化装备产品线。配天集团的目标是成为工业装备解决方案提供商，为客户打造自动化车间、智能化车间以及未来的无人化工厂整体解决方案。同时，配天集团旗下上市公司——大富科技打造的精密制造平台，拥有对各类工业装备的多年使用经验，可以为工业装备技术平台提供最新、最前端的设备需求，以及对工艺过程的深刻理解，有助于配天集团打造更符合客户需求、更高效、更实用的机器人等工业装备。配天机器人正在为大富科技收购的北泰汽配园汽车零部件生产基地进行自动化产线和智能化车间的准备工作。

　　通过对配天机器人的采访，记者更深地了解到配天机器人通过坚持多年的自主化和平台化发展路线，已经形成了从核心算法和零部件，到整机和关键外围系统，再到系统集成的全面自主化能力，这在国内企业中是相当少见的。配天表示，他们有理由相信，在国内机器人市场爆发的机遇到来之际，真正拥有自主核心技术的配天机器人即将迎来更好的发展。