雄克出展2014中国国际工业博览会工业机器人展

　　2014工业机器人展（RS 2014）是“中国国际工业博览会”旗下的一个关于工业机器人主题的专业展会，是交易、展示机器人全面解决方案、工业机械臂、坐标机器人、工业机器人集成系统的国际盛会。

　　2014年11月4日-8日，雄克精密机械将在N1-B118 恭候您的到来。

　　雄克此次带来的最新款的人类仿真抓手-雄克SCHUNK五指机械手SVH中，整套电子装置集成在腕关节中，使得解决方案变得十分紧凑。该抓手通过特定的接口可与市场上现有的轻质结构臂相互连接。为了适应移动性应用，雄克将五指机械手的电源设计为 24 V DC 电池式能源供应。该产品无论是尺寸、外形还是移动性，都实现了与人类手型的高度吻合。借助全新的驱动装置，五指机械手可以执行不同的抓取动作。如拾取一根针，手拿钥匙开锁等。此外，该机械手还可以做出多种手势，这样使人类和服务型机器人之间的虚拟交流变得更轻松，并且提高了在人类环境中应用的认可程度。手指上使用的触觉传感器，用于抓取不规则物体或在不可预见的环境下执行抓取任务时提供必要的灵敏度，而弹性手指表面确保安全可靠的夹持物体。可同时满足服务型机器人技术研发和工业应用领域。

　　作为模块化机器人开发的先锋者，雄克公司利用其现有的全球领先的夹持和抓取技术更向前迈进一步，开发了目前全球唯一的6轴球形模块化机器人，此款6轴球形模块化机器人不仅价格大幅降低，而且柔性度很高，既可用于固定场合也可实现移动式抓取，因此不管是在服务行业还是工业抓取中都能得到应用。此款6轴球形模块化机器人从第一个关节至最末端的抓取机构都采用紧凑型设计，在很小的空间范围内可自由伸缩，动作自如。其核心部件是由三个高度集成的球形模块Powerball ERB组成，每个模块具有两个旋转轴，模块内集成了电气控制板，编码器，驱动，刹车等，而且每个模块的加速度，位移，速度和扭矩等都可独立调节控制。

　　此机器人自重相当轻，但负载却很大，重量/负载比为2：1，这也是目前世界上最高效的轻型机器人，动态负载高达6kg，最大载荷为12kg，在此载荷下，具有大于700mm直径的球形抓取范围。这种6轴球形模块化机器人使用的电压为直流24V，这就决定了他在使用上的可移动性，只要提供一对24V的电池，即可工作，平均功率在80W以内。重复定位精度为0.06mm，可有效满足一些高稳定，高要求的检测和测试应用的需求。

　　智能化的设计，高安全性，防碰撞系统，可在人群中自由穿梭，通过开放式的总线通讯，可快速地和现有的控制系统集成。操作简单，使用一台PC机或远程控制手柄即可。