最全解密:长安汽车无人驾驶技术
长安无人驾驶汽车2000km超级测试任务圆满结束。在本次征途中,长安无人驾驶汽车通过真实路测,证明其已经实现了三级自动驾驶的主要功能和技术要求。
长安无人驾驶汽车2000km超级测试任务圆满结束。在本次征途中,长安无人驾驶汽车通过真实路测,证明其已经实现了三级自动驾驶的主要功能和技术要求。
一键起步/停车
长安无人驾驶汽车的系统操作非常简单,只需在操作面板上点击“GO”再确认,无人驾驶系统即刻开启;到达目的地后,按下“STOP”即可停车,结束行程。
语音助手
全智能语音识别,换道、接管控制无压力
主动转向
长安无人驾驶汽车通过高精度GPS判定前方是否有转向需求,如有转向需求,雷达和摄像头会及时对四周障碍物进行识别并在确保道路情况安全的情况下进行转向。
避让行人和障碍物
无人驾驶汽车通过雷达与摄像头及时对前方道路情况进行探测,如发现行人或障碍物,无人驾驶系统根据行人或障碍物距离、移动速度与方向,发出减速指令,确保车辆不与前方行人或障碍物发生碰撞。
待前方行人完全通过,无人驾驶系统则命令车辆重新启动,进入行驶模式。
变道超车
长安汽车无人驾驶系统会通过雷达和众多感知设置判定前方障碍物及左右侧通过情况, 当车辆侦测到适合安全超车时,通过前摄像头、激光雷达等设备对道路及指示牌等限制条件进行判断,发出“超车请求”经过允许后车辆可以自动进行安全的变道超车。
或者,在“驾驶员”下达变道指令后,长安汽车无人驾驶系统通过摄像头和雷达判定前方道路标识,判定是否为安全超车情境,如为安全超车情境,系统通过多个雷达扫描判定周围障碍物情况,自动判定安全时机完成车道变更并超车。
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