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现场总线运动控制技术应用动态

发布时间:2017-07-04 作者:佚名  来源:传动论坛
现场总线作为现场控制网络技术,被视为公用数据网络在运动控制领域的延伸,它的兴起为自控技术本身的发展提供了新的机遇。
    现场总线控制网络
 
    现场总线作为现场控制网络技术,被视为公用数据网络在运动控制领域的延伸,它的兴起为自控技术本身的发展提供了新的机遇。 现场总线可采用多种介质(多种有线和无线方式)传送数字信号。在两根导线上可挂接多至几十个自控设备,能节省大量线缆、槽架、连接件。减少系统设计、安装、维护的工作量。 现场总线形成真正分散在现场的完整控制系统,提高了控制系统运行的可靠性,丰富了控制设备的信息内容。 为控制信息进入公用数据网络创造了条件,沟通了现场控制设备之间及其与更高控制管理层网络之间的联系,便于实现管控一体化 控制网络与数据网络的结合,便于实现信号的远程传送与异地远程自动控制。
 
    1、现场总线是一种控制系统框架
 
    现场总线控制系统是建立在现场总线技术基础上的网络结构扁平化,具有开放性、可互操作性、常规控制功能彻底分散、有统一的控制策略组态方法的新一代的分散型控制系统。
 
现场总线运动控制技术应用动态
 
    2、现场总线运动控制系统的典型应用:
 
  • PC+独立数字运动控制器+执行机构=开放式运动控制系统

  • 触摸屏+独立数字控制器+执行机构=开放式运动控制系统
 
    上述两种结构是伺服控制系统的发展方向,也是运动控制技术的发展方向。 它能充分利用PC 机和触摸屏的资源,由第三方软件完成用户应用程序开发,将生成的程序指令传送给运动控制器,由控制器不断转译产生更新的位置命令(运动曲线)并通过通信总线下传给驱动器,电机驱动器将控制电流传送给电机,这样完成命令所需定位。在一个多轴系统中,一个控制器可以控制多个电机或驱动器。伺服电机是主要的执行部件,完成具体动作。 总线将分散的有通信能力的测量控制设备、驱动控制设备作为网络节点,连接成能相互沟通信息,共同完成自控任务的控制网络
 
现场总线控制总线数据传输方式
 
    现场总线控制总线数据传输方式

现场总线运动控制系统发展趋势
 
    现场总线运动控制系统发展趋势 
 
    现场总线发展中的新军
 
    以太网工业自动化系统正向网络化、智能化的实时控制方面发展,因此通信已成为关键,用户对统一的通信协议和网络的要求日益迫切。另一方面,Intranet/Internet等信息技术的飞速发展,要求企业从现场控制层到管理层能实现全面的无缝信息集成,并提供一个开放的基础构架。至于以太网存在的不确定性和实时性能欠佳的问题,已由于智能集线器的使用、主动切换功能的实现、优先权的引入以及双工的布线等,基本上得到了解决。通过提高数据传输速率,仔细地选择网络的拓扑结构及限制网络负载等,可将发生数据冲突的概率降到最低。
 

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