人机协作与虚拟生产正在发生变化

    汉诺威应用科技大学经济学教授赫尔贝格认为，“工业4.0所需要的技术并不新，工业4.0更多是如何利用好这些已有的技术将生产串接起来迈向虚拟生产，实现高度灵活的生产。”

“无人化”工厂里的信息力量

    沃尔夫斯堡的大众汽车总部的玻璃体“仓库”内，一辆辆已被订购的大众汽车分格储存。来取车的客户只需输入一个电子指令，“仓库”内的大型机器手就缓缓伸起，准确地停在相应车前，伸出八爪鱼般的“触手”吸附着车轨，平稳地将车抽取出降至底部，再通过内部隧道直接送达客户跟前，整个过程不超过5分钟。

    这是大众的智能车库，整个终端取车过程已全部实现自动化。在这终端背后，是德国工业4.0应用最前沿的领域：汽车制造。从一片钢板到最后整车下线，全部在信息化的控制下实现自动生产。

    柏林时间4月21日中午，德国调研组走进位于慕尼黑奥林匹克体育场附近的宝马总部工厂。三层楼高的喷涂车间内，只闻机器臂运行的轰鸣声，却罕见工人。当宝马汽车外壳被送入喷涂车间，一台台“披”着银灰色“衣服”的机器人臂开始忙碌起来。

    灵活的一号机器臂滑动在轨道上，用细细的“手指”打开左边两道车门，再稳稳地扶一下。相比人轻重不一的力度，它每次开门都相当柔和，力度控制得恰到好处，几乎每一个车门打开角度都维持在45度左右。随后，它往前滑行掀开车前盖，转了下“手腕”，开始进行360度的喷涂。

    就在车门被打开的同时，接到指令的二号和三号机器臂开始进行两边的车框喷涂。整个过程，灵活的机器臂就如跳舞一般自带韵律。喷涂完成，二号机器臂随即将车门关上。“啪啪”两声后，车辆迅速被送往下一个环节，三个机器臂优雅地转了转“头”，安静地缩回至工位上，等待下一辆车的到来。

    在宝马工厂里，这样的“小团队”合作是每道自动化工序的常态。装配车间内，安装在车间面板上的几个摄像头犹如人的“眼睛”，正等待宝马车架的到来。

    在机器臂安装车身钣金块前，每只“眼睛”都会在自己的“岗位”上，对每块钣金块进行“体检”，收集好数据，并即时传送至后台进行储存。随后，一旁的机器臂将“体检”完的钣金块安置到位，并撤走自己的机器。几乎同时，另外两台机器臂立刻跟上，将这一钣金块牢牢焊接到车身中。

    流畅的信息沟通和机器合作，使宝马汽车的每一道生产工序都保证在58秒内完成。也因此，在宝马工厂内，“平均58秒就能生产一辆车。”负责接待的宝马负责人介绍。

地球“赛博坦”里的人机协作

    当宝马全面实现自动化的时候，在德国企业中，这种模式是不是全部实现了应用？就在离宝马总部工厂约10公里的MAN公司，调研组看到，这里更多是通过人机协作开展生产。

    MAN公司是世界上最著名的重型卡车生产企业之一，是世界500强公司，现在已经被大众集团收购。在它位于慕尼黑的厂区，主要生产TG系列重型卡车，在这里可以实现重型卡车的“全过程生产”。有不少人将这里戏称为地球的“赛博坦”，专门批量生产变形金刚“擎天柱”。

    走进MAN工厂，在一辆“擎天柱”正在装配的底盘前，根据订单的特殊需求，几名工人正在装配螺丝。“在这个工位，当拧螺丝的机器手来到四个特殊螺丝位之后，要由工人在后方按下控制钮进行安装。”带领调研组参观的员工Matthias Lessel说，这个环节中，工人指引机器手正确落位后，再控制机器人迅速上螺丝，保证了这道工序的快速完成。

    他介绍，这里的工人都是熟手，再加上机器人的应用，所以每个环节，他们都能够设定最优时间，然后搬运机器人就会根据工厂早已设定好的程序走向下一个工位，进行下一环节的操作。

    这只是MAN工厂人机协作的一角。虽然并没有如宝马一样实现全面自动化生产，但MAN工厂仍然很好地将人机协作在工业生产过程中进行了应用。Matthias Lessel说，首先，搬运机器人减轻了工人定时搬运之苦，减低了在这个环节所造成的时间与人力的浪费。其次，卡车上共性的东西他们早已通过自动化生产线上的机器人进行装配。最终，涉及到不同型号的重卡个性化的装配件，才是由工人进行装配。

    为何MAN工厂不采取全面自动化？ Matthias Lessel告诉记者，他们每天最多生产约200辆重卡，且产品有强烈的个性化色彩，为了达到生产效率与控制成本的平衡，他们并没有在生产线全面应用机器人生产。

    Matthias Lessel进一步解释，不同型号的重卡部件安装都有其特殊性，对于他们这样非大批量生产的企业来说，全面投入自动化的产出比并不划算。故他们更多的还是通过人与机器的协作实现互补，既保证生产效率，又最大限度地减轻成本。