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五轴联动数控工具磨床设计初探

发布时间:2015-04-03 作者:王彦春 
关键字:五轴联动 数控 磨床 
装备制造业是一个国家工业的基石,其能够为新技术、新产品的开发及现代工业的生产提供重要的手段,是不可或缺的战略性产业。数控工具磨床,尤其是多轴数控、多轴联动的数控工具磨床,是实现高效、高质量磨削,制造精密、复杂形状刀具的高、精、尖的关键设备,也是各类数控机床中结构较为复杂、自动化程度较高、精度与可靠性要求较高的机电一体化高技术产品,其研究开发具有相当大的技术难度,较大的市场需求量。

  装备制造业是一个国家工业的基石,其能够为新技术、新产品的开发及现代工业的生产提供重要的手段,是不可或缺的战略性产业。数控工具磨床,尤其是多轴数控、多轴联动的数控工具磨床,是实现高效、高质量磨削,制造精密、复杂形状刀具的高、精、尖的关键设备,也是各类数控机床中结构较为复杂、自动化程度较高、精度与可靠性要求较高的机电一体化高技术产品,其研究开发具有相当大的技术难度,较大的市场需求量。采用数控工具磨床对刀具进行磨削加工,必须依靠刀具磨削加工技术及编程技术,而目前各种复杂形状刀具的磨削加工技术与编程软件,在国外也属于专利技术或者保密技术,价格非常昂贵。鉴于此,现今世界上也只有极少数的厂商可以生产高性能的数控工具磨床。

1 五轴联动数控工具磨床工作台设计的基本要求

  五轴联动数控工具磨床作为一种高精密的数控装备,结构复杂,精度可靠性要求高,通常是由机床的主运动部件、进给运动部件、辅助部件与机座等组成。机床应选用多少个坐标轴,采用哪几个轴进行联动,这位机床运动学所考虑的主要问题。通过加工对象及加工方法分析,五轴联动数控工具磨床的运动原理可满足任意刀具的磨削运动要求。其结构形式多种多样,有转台式、立式、卧式、带刀库等布局形式,机座形式也分为有底座式、龙门式、立柱式等。为了实现刀具与工件的相对运动,工具磨床可有多种结构的布局形式,对应的工作台形式也是各不相同。

  一般情况下,工作台的结构设计需满足以下要求:(1)刀具磨削通常要求一次装夹来完成对工件所有切削面的粗精加工,此时,工作台应能够满足进行多片砂轮加工的操作要求,以及自动换刀机构的工作要求;(2)刀具主要是由各种复杂的曲面构成,所以对于多轴联动加工的要求工作台的结构应能满足,从而保证在工作的范围内各个运动轴不会出现运动干涉的现象;(3)工作台既要能承受在粗磨时所产生的大磨削力,又要能保证在精加工时的高精度,所以要求其刚度大、运动精度高、稳定性好,此外,要具有较小的热变形。

2 五轴联动数控磨床工作台结构设计

  2.1 工作台进给系统

  在刀具磨削加工的过程中,工作台进给运动的传动精度、灵敏度和稳定性都会对工件的尺寸精度及轮廓的精度产生影响。因此,对于摩擦阻力小、系统稳定、动精度高、运动部件惯量小等要求,机床的进给系统应需满足,从而要求其传动元件必须具备摩擦阻力小、刚度大、传动间隙小、灵敏度高等特点。

  轴联动数控工具磨床工作台的进给、旋转运动都可以采用单独的伺服电机来直接驱动丝杠螺母的传动,把旋转运动转变成为为直线运动。然后,通过数控系统来协调控制各轴之间的联动,省去皮带或者齿轮传动副的使用,来最大限度的减少传动误差,提高传动的精度。此外,机床导轨必须具有小摩擦力,高耐磨性的要求。综上分析,其可采用如图1所示的滚动导轨结构。

滚动导轨结构

  图2为磨床工作台的传动系统,滚珠丝杠螺母被固定在进给工作台拖板的上面,X、Y、Z伺服驱动电机通过波纹管式联轴器直接与滚珠丝杠进行连接。滚珠丝杠在伺服电机的驱动下进行转动,从而对各个方向的拖板沿导轨的运动进行驱动。数控工具磨床集粗、精加工于一体,位于三坐标的工作台既要能承受在粗加工时大吃刀、大走刀的最大切削力,又要能保证在精加工时的高精度。所以,对于零件要求具有刚度大、强度高、抗振性强、热变形小、内应力低等特点。工作台机体零件材料可以选用高强度的优质灰铸铁,采用半封闭截面的铸件,对内部隔板和肋条进行合理布置,并加宽其导轨面,从而提高整体的刚度。

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