五轴数控机床加工后处理研究

1 五轴数控机床的构造及特点

　　1.1 五轴数控机床的两种加工中心特点

五轴数控机床在生产业中广泛应用与航空航天、l}、军事领域、科研领域、精密器械领域以及高精医疗设备等。常见的五轴数控机床包括立式五轴加工中心和卧式五轴加工中心。

　　1.1.1 立式五轴加工中心

　　立式五轴加工中心的回转轴包括两种形式:1)工作台回转轴，工作台可以环绕X轴回转，这种工作台一般设置在床身上，可定义为直线轴，直线轴工作范围一般为正三十度至负一百二十一度;2)工作台的中间另设有另外一个回转台，环绕另一个轴回转，可将其定义为旋转轴，旋转轴部是三百六十度回转。这样通过直线轴与旋转轴的组合，除了工作台底面部分的工件以外，其余的五个面均可以利用这这种机床进行加工。直线轴和旋转轴最小分度值一般为0.001度，因此，又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。

　　这类加工中心的优点在于，主轴的结构简单加工非常灵活、刚性好、保证有一定的线速度、加工质量高.制造成本较低，但是也有其局限性，工作台不能够设计较大的空间，承重程度较小且机身国语庞大。主轴前端是一个巨转头，能自行环绕直线轴三百六十度，成为旋转轴，回转头上还带可环绕另一直线轴旋转的旋转轴，一般可达正负九十度以上，实现上述类型机床同样的功能。

　　1.1.2 卧式五轴加工中心

　　卧式五轴加工中心，此类加工中心的回转轴也有两种形式，一是将卧式的主轴摆动固定成为一个回转轴，与工作台上的一个回转轴相互配合，由主轴立、卧转换配合工作台分度，可以进行五面的立体加上。二是传统的上作台回转轴，设置在床身上的工作台直线轴一般工作范围正二十度至负一百度。工作台的中间也设有一个回转台旋转轴，这个旋转轴可双向三百六十度回转。

　　1.2 五轴数控机床特点

　　1.2.1 编程程序复杂

　　编程复杂、难度大。在三种不同的结构型式和三种不同的运动配置力一式的自由组合下，可以得到九种可能的不同结构类型的五轴机床五轴数控不同于三轴数控，其编程的难度也程函数趋势上涨，除了需要对三个直线轴进行运动的编程外，还要加入两个旋转轴的编程程序，这种两个旋转轴同时加入的运转模式，使得其合成的运动轨迹相当复杂，为达到所需的自由曲线，不仅需要进行严密而复杂的集合运算，并月_还需要考虑各个轴承的协调性，以免造成不和谐的冲撞。

　　1.2.2 能进行自由曲线及多面体复杂构建的加工

　　五轴数控机床机构复杂，编程难度大给其赋予了独一无二的应用上的优点。三轴数控机床一般来说是三个直线轴构成的，因此不能够一次性加工完成连续并且平滑的自由曲面。例如:航空发动机和汽轮机的叶片，以及孔位的壳体和模具等，这种精细部件就不能够通过三轴数控机床进行加工。由于普通的三轴数控机床其刀具相对于工件的位姿角不能够在加工过程中进行转变，加工一些自由曲面等复杂的工件时，就有可能产生干涉或者加工不到位的情况。而利用五轴数控机床进行这类工件的加工，则可以有效避免这种情况，在加工时可以随时调整位姿角的角度，使其与工件进行调整，一次性装夹完成完美的自由曲面的加上。