西门子802DSL数控系统在C534立车改造中的应用

　　哈尔滨电机厂有限责任公司的 C534Φ5m 立车是原苏联在 20 世纪 60 年代生产的。设备长年运行，电线老化，故障率高，已经影响公司的生产任务的完成，但是该机床的机械刚性极好，为此决定对此设备进行数控改造。

　　在设备改造中，整个逻辑控制器部分采用了802D SL CNC 的内置 PLC 控制。左刀架由西门子交流伺服电动机拖动，位置及速度由 802D SL CNC 控制。主轴控制是由直流电动机拖动，有晶闸管调速装置（6RA70）并通过对电动机电枢的反向实现可逆运转。进行了控制系统的整体设计、造型和安装调试。设备改造后，机床运行稳定可靠，加工出合格产品，各项技术指标均达到了设计的要求。

1 数控系统的构成

　　车床改造的数控系统构成，如图 1 所示。2 802D SL 数控系统的软、硬件结构简介SINUMERIK 802D SL 是一个集成所有数控系统元件（数字控制器、可编程序控制器和人机操作界面）于一体的操作面板安装形式的控制系统。所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术，外部设备通过现场控制总线 Profibus DP 连接。调试和维护都更加方便。

图 1 车床数控系统的构成

　　1）PCU210.3 为系统提供强大的处理功能，如图 2 所示。

图 2 PCU210.3 强大的处理功能

　　2）SINAMICS S120 具有高速高效高准确度，为机床提供动力。紧凑的结构 ；连接简单 ：DriveCliQ 总线 ；更高的可靠性 ；配备具有“电子铭牌”的驱动部件和电动机 ；可配置各种位置测量系统 ；驱动控制器与数控系统集成 ；调试简单 ；可通过 NC 直接调试 ；驱动数据包含在数控系统的调试数据中 ；通过优化工具 Start Up Tool 可进行自动优化和手动优化。

　　3）调试工具 ：系统出厂即为就绪待用状态。系统软件为 V1.4 以上 ；驱动器调试工具 ：STARTER4.0（Sinamics firmware 2.4）；驱动器配置工具 ：SIZER ；NC 调试工具 ：RCS802 ；驱动优化工具 ：Start up tool。