西门子802C数控系统的二次开发技术

1、引言

　　802C系统是西门子公司专门为中国市场开发的一种经济型数控系统，具有较高的性价比，并在中低端车床、铣床以及机床改造等领域有极其广泛的应用。802C系统二次开发技术的系统化研究对我国中低端数控机床的普及有极大的推动作用。

2、西门子802C数控系统

　　802C系统可控制3个伺服电机进给轴和1个伺服主轴，采用集成式PLC，分离式小尺寸操作面板和机床控制面板；安装调试方便快捷、操作编程简单方便，具有可靠性高、稳定性强的特点；是一种较先进的经济型CNC数控系统。

　　2.1 802C系统硬件

　　802C数控系统由以下几部分组成：操作面板、机床面板、NC单元、输入输出模块等。NC单元是802C系统的核心部件，其上具备连接数控系统其它部件的各种接口，包括操作面板接口X9、进给轴/主轴驱动接口X7、进给轴/主轴编码器接口X3~X6、电子手轮接口X10等，如图1所示。进给轴/主轴驱动接口X7提供±10V模拟驱动器接口，通常用于驱动1FK7交流伺服电机和1PH7交流主轴电机。802C系统提供16I/16O的DI/O模块，并可根据机床配置需求，最多可配置4个同种型号的模块。

图1 802C系统部件连接及接口

　　2.2 802C系统软件

　　西门子802C系统软件由3大部分组成，分别为NC永久存储器FLASH中的系统软件、工具盒软件和更新软件。系统软件包含引导软件、MMC软件、NCK软件、PLC软件和内装PLC实例程序。系统软件各组成子软件功能详见表1。工具盒软件主要包括用于PC/PG的WINPCIN传送软件、PLC程序库和机床数据文件等。

表1 系统软件子软件功能