NUM数控系统在大型数控滚齿机上的应用

　　数控滚齿机广泛应用于汽车行业，工程机械和航天工业，是现代加工的重要设备。CY31800立式滚齿机采用大立柱移动的立式布局，高精度齿轮传动工作台方式。以电子链实现展成法切齿的分度运动，差动补偿及锥度、鼓形切齿，最大加工直径为8 m。CNC采用NUM 1040 POWER HG数控系统实现半闭环控制，位置环设在伺服电动机上，检测元件为高精度旋转编码器。数控系统具有前馈校正环节，用以提高加工精度，补偿由于伺服滞后所产生的误差。NUM数控系统利用零件程序中外部E参数可以获取包含在机床处理器或NC内存中的信息，也可以将有读写功能的外部参数赋值后传送给机床处理程序，还可以与L变量一起进行编程参与算术运算、函数运算、逻辑运算。有了这些功能机床可以进行复杂零件的加工，也可以实现较为复杂的机床动作。

1 CY31800滚齿机的控制原理

　　(1)径向移动轴(x轴) 径向进给运动，即立柱、刀架的水平运动。采用伺服系统执行径向进给位置量的控制，可以提高径向进给轴的绝对位置精度和重复定位精度，操作、编程方便。

　　(2)垂直移动轴(z轴) 轴向进给运动，即滚刀加工齿轮沿工件轴线的垂直运动。

　　(3)工作台旋转轴(c轴) 分齿运动，即工件的旋转运动。工件加工时其运动的速度必须和滚刀的旋转速度保持同步关系。

　　(4)滚刀旋转轴(主轴) 切削运动(主运动)，即滚刀的旋转运动，用欧陆公司生产的590型全数字式

　　直流调速装置作为驱动器。590系统由全数字处理器控制，参数设定完全数字化，无需电位器调节，免除了模拟式所产生的参数漂移。在主轴上加装了主轴位置编码器，用来建立与C轴和z轴的同步关系。

2 NUM数控系统适用于滚齿机的主要功能

　　2.1 C轴与滚刀轴的同步

　　NUM系统开发了专门用于齿轮加工的固定循环。NUM 1040 POWER HG CNC在电齿轮箱中有选项功能，它提供了C轴(工作台)与滚刀轴的同步关系。C轴按照如下关系跟随主轴旋转：