NUM数控系统在SSY-201数控管子车丝机上的应用

　　数控管子车丝机在石油钻井、钢铁加工等行业应用非常普遍。该机床SSY-201由主轴及X、U、Z轴组成，从自动上料开始，经过料对齐、步进上下料、到主机加工。其中还包含许多相联系的环节，如支撑辊、压紧轮、抱辊、定心头、卡盘自动卡紧及松开等多种较复杂的逻辑关系。本文主要阐述该机床使用NUM数控系统在调整试中解决的几个问题。

1 刀具补偿

　　该机床控制系统采用法国NUM 1020T系统，因为是车床系统，所以X、Z含刀补，而U轴无法进行刀具补偿(通常数控系统在一个轴组内只有一个刀补有效)。如何解决这个问题呢?由于NUM数控系统是一个开放性很强的数控系统，可以通过使用特殊，参数来间接地实现刀补的处理。

　　例可在零件加工程序中做如下处理

　　G 01 X500 U360 + E80000 Z230 F0.5

　　E80000内赋予相应的刀补值，随后就可以在PLC的I/O下看到相应刀补值，以后再改动时，另赋新值即可。

　　除此以外，可用E参数赋值来编写具有函数关系的零件加工程序。如此就可以扩展、开发出许多功能，并随之带来意想不到的效果。

2 X，U轴的同步和动态跟踪

　　为了快速加工，该机床在X反方向上配备另一插补轴，我们称为U轴。而U轴有时需要动态跟踪X轴的运动，其中包括速度跟踪和位置跟踪。NUM系统为此提供了高精度的动态跟踪功能，具体应用如下。

　　1) 设定相应参数

　　P27 N0=FF
　　N1=00 U轴和X轴同步
　　P28 N0=2 P27申报的从动轴与驱动轴同步
　　P64 N0=9
　　P24 N1=160
　　N33=250
　　N64=250
　　P32 加速度

　　2) 零件加工程序

　　On=20@3/@0E20025/E42100/192

　　其中：@3为U轴地址，@0为X轴地址，192为从动轴的速度是驱动轴的192/256倍。

　　梯图程序图