伺服驱动异常的咨询诊断与分析处理

　　数控技术已经成为当今制造业的最新技术应用领域，是现代先进制造技术的基础和核心，也是机床行业发展的必然趋势。由于数控机床所具有的高科技含量和高技术复杂性，如何有效处理机床在使用期间的各种各样问题，做到及时、准确、快速的诊断与处理，同样是现今机床业发展不可忽视的重要课题。多年实践表明。因伺服驱动异常反应出来的问题，其诊断与处理不到位，影响了机床的正常使用，不仅不能使机床及时发挥作用，也因此为企业带来经济损失的列子屡见不鲜。因此，解决应用中存在的问题，迅速诊断故障，也是保证机床可靠运行，提高设备利用率的关键。数控车床的伺服驱动单元一般有x(横向)轴、z(纵向)轴二轴，通过驱动控制实现电动机的进给运行。驱动单元包括电源模块和驱动模块(功率模块)，电源模块为NC和进给驱动装置提供控制的动力电源，产生母线电压，同时承担监测电源和模块状态；驱动模块构成了运动控制的执行部分。

1 伺服驱动异常的咨询诊断与分析处理

　　(1)咨询诊断与分析处理1

　　出现异常的数控设备为：CK6636数控车床，数控系统配置SIEMENS 802D sl，主轴传动系统为齿轮传动，经滑移齿轮，实现分档无级调速，x、Z二轴采用交流伺服驱动电动机，SIEMENS 61 1驱动控制，配有光栅尺实现位置调节闭环控制，电子手轮手动进给，四工位刀架，SIEMENS PLC s7—300逻辑控制器，Profibus接口等功能，机床配有集中润滑装置及冷却装置。

　　异常现象描述：机床开机系统出现用户报警380500，系统自诊断为伺服驱动报警；Z1，X1，025201报警，系统自诊断为严重伺服轴驱动故障；Z1，X1，025202报警，自诊断故障为等待驱动，当伺服驱动无法通讯时，报警会持续存在。

　　咨询诊断与分析处理：通过系统自诊断报警功能提示可以看出，机床故障反应在伺服驱动部位，通过观察SIEMENS 611驱动装置模块上的LED显示，可以看到系统故障报告为：E—A607及E—A608跳转。系统报警描述：该报警为伺服电动机线或动力母线接触不良或断线造成缺相，所产生的故障报警。目测检查X1轴驱动器模块内部的下端有电火花打火现象，停机后拆下x1轴驱动器模块，检查打火部位，对接触不良接触点重新进行紧固处理，同日寸考虑因灰尘产生静电，对线路板也进行了清理；重新开机并试机，机床驱动系统恢复正常，故障迅速得到排除。

　　(2)咨询诊断与分析处理2

　　出现异常的数控设备为：CK6185数控车床，数控系统配置SIEMENS 802D，X、Z二轴采用交流伺服驱动电动机，SIEMENS 611驱动控制，SIEMENS PLC S7—200逻辑控制器，Profibus接口等功能。

　　异常现象描述：机床开机系统出现用户026106#z轴驱动报警，故障诊断为：找不到用于指定伺服轴的驱动。