FANUC Series 0i-D数控系统实现自动变速解析

0 概述

　　简单介绍一下变速过程。手动变速：首先根据实际需要的转速，把变速旋钮转到需要的转速上，按下变速按钮，通过PLC内部控制，接通锁杆电磁阀，控制油路打开锁杆，使锁杆开关压合。此时根据所选的转速控制4个变速电磁阀接通或断开，同时主轴电机开始脉冲动作，变速油缸借助于油压，推动拔叉，带动齿轮变速，待变速到位后，断开主轴电机和锁杆电磁阀，关闭锁杆油路。锁杆在弹簧压力作用下退回，锁住各齿轮轴，一个变速过程结束。总变速时间约为10S。自动变速：AUTO方式下，若编程M03 S5，主轴首先进行变速，过程与手动相同，待变到转速为5转后，主轴再以5转的速度正向旋转。

1 参数设置

　　在AUTO方式下自动变速，需在程序中编写M代码、S代码。CNC系统需识别M、S代码并译出代码值
 
　　送到系统地址F0010(辅助功能代码信号)和F0022(主轴功能代码信号)中。需设系统参数3701#1=1(设定路径内的主轴数)；3705#1=1(根据SOR信号进行齿轮位移)；3705#2=1(齿轮切换方式，根据参数进行齿轮选择)；3705#4=1(对S指令输出S代码和SF选通信号)。

2 PLC控制程序的改进

　　下面以5转为例来说明一下自动变速的实现过程。

　　2.1 送值、比较

　　图1所示为主轴5转和6．3转时的程序，其它转速的程序与此类似。由于指令NUMEB(定义二进制常数)定义参数为常数，所以程序中取转速6．3为整数6。其余转速的输出线圈分别为R0617．2、R0617．3、R0617．4、R0617．5、R0617．6、R0617．7、R0618．0、R0618．1、R0618．2、R0618．3、R0618．4、R0618．5、R0618．6、R0618．7。

图1主轴为5转和6．3转程序

　　在程序中编程M03 S5后，系统送出M、S代码信号，经过参数设定的时间(标准值为16 ins)后，选通信号MF(FO(O#O)、SF(FOOT#2)置为1。分配结束信号DEN(FD01籽)置为1，把数值3送到系统地址F0010，DEC指令对其进行译码，和译码值03相同，则R0605．0输出为1。同时把转速数值5送到系统地址FI)022中，NUMEB指令把F0022中的数值送到地址R0510中，然后EQB指令使F0022和R0510地址中的数值进行比较，相等则R0617．0输出为1。

　　2.2 电磁阀状态(见图2)

　　如图2所示：Y0004．6、Y0004．7、Y0005．0、Y0005．1为变速电磁阀的状态输出，X0006．0为锁杆开关的输入信号。5转时，R0617．0输出为l，则R0609．0、R0609．1、R0609．3输出为1，R0609．2输出为0。对应的电磁阀状态为1、1、0、1。

图2电磁阀状态程序