数控技术的FANUC系统窗口功能找回程序保护密码

0 引言

　　在FANUC系统中，系统为用户设定了09000～09999号程序密码保护功能，即在参数3210中设置密码，当要编辑9000～9999号程序的时候，只有在参数3211中输入已知没定密码才能编辑。为了防止自己程序被他人修改，几乎所有操作人员都会应用这种功能，设置密码保护自己的程序不被修改。但同时也存在一个问题，就是一旦忘记密码自己也无法编辑程序了。本文论述应用FANUC窗口功能编制PMC程序来读取密码。简述FANUC系统中的PMC窗口功能，详细说明WINDR(SUB51)指令的格式和控制区的定义，编制读取密码的PMC程序。

1 PMC窗口功能简述

　　1.1 窗口功能控制格式及内容

　　FANUC系统提供了可读取CNC数据的窗口功能指令。WINDR(SUB51)是可在～段扫描时间内完成读取CNC数据的功能指令。

　　其控制条件为：当ACT=0时，不执行WINDR功能。当ACT=1时，执行WINDR功能。当读取一个数据结束后应立即将“ACT”复位一次(ACT=0)，指令应用格式如图1所示。

图1 WINDR格式

　　窗口数据区的地址可以选择PMC中的R地址区或D地址区，如果选择R地址区，只能在PMC程序中对控制数据赋值，如果选择D地址区，既可以在PMC程序中赋值，也町以在PMC数据表面中赋值。但在数据表面赋值时需要注意设定数据类型为二进制数据，数据长度为字。因为用户在PMC数据表面上对D地址区进行输入时无法输入带小数点的数值，操作不方便，因此在这里采用对R地址区进行数据交换。

　　控制数据的格式和内容：

　　a．所有数据均为二进制数据；
　　b．所有的数据块长度和数据长度都用字节数指定；
　　c．只有窗EI功能正常结束时，输出的数据才有效；
　　d．在输出的数据项中总有下列之一的结束代码，但并非每一功能都有结束代码。

　　输入和输出控制数据的构成如图2。

图2控制数据区的格式和内容 

　　其中控制数据首地址+0～8在输入数据时设定的数据在输出数据时保持不变。数据长度取决相应的功能，不能更改。