三菱FX2N系列PLC在注塑机全自动控制系统中的应用

0 引言

　　注塑机是一种用于塑料产品生产、加工的机械，是塑料生产行业大量使用的设备。注塑机原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆(或柱塞)的推力，将已塑化好的熔融状态(即粘流态)的塑料注射入闭合好的模腔内，即通过喷嘴注入模具型腔，经冷却固化定型后取得制品的工艺过程。注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料—熔融塑化一施压注射一充模冷却一启模取件等等。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。

1 系统要求

　　1.1 系统结构及主要参数

　　注塑机系统由两台电动机直接驱动。M1是合开模具电动机，控制模具型腔的打开与闭合，采用双速三相鼠笼异步电动机，基本参数：PN=2.2kW，UN=380V，IN=5A；采用双速电动机，低速是三角形接法，高速是双星形接法。M2是注塑电动机，控制注塑杆的前进与后退，采用双速三相鼠笼异步电动机，基本参数：PN=4.5kW，UN=380V，IN=9A；停车时，均采电磁离合器制动。工厂电网电压等级UN=380V。系统结构如图1所示。

图1注塑机结构示意图

　　1.2 PLC控制要求

　　用三菱FX2N系列PLC控制实现注塑加工的全自动功能过程，该全自动控制系统用一只启动开关进行控制：由人工按下起动开关发出启动命令后，首先启动模具电动机正转M1进行高速正转合模，合模结束后，压SQ2位置开关，Ml电动机低速正转合模，延时2S后，电磁离合器制动3S，注塑电动机M2高速正转起动，注塑杆快进，压SQ4，M2电动机低速前进进行注塑挤压延时10S，注塑挤压结束，M12电磁离合器制动停车延时3s，M2反转注塑杆快退压SQ3，M2慢退且电磁离合器制动停车，延时30S进行保模，Ml高速反转开模，压SQI，M1电磁离合器制动停车，3s后取下注塑产品，再经过5s又自动开始下一周期的工作。如此周而复始进行工作，直到打开开关，完成当前周期工作后，注料杆、右模返回到原始位置，才能停止工作。

2 系统的硬件设计

　　2.1 主电路图

　　根据系统全自动控制的要求，设计的主电路如图2。

图2注塑机控制主电路图