基于PLC的数控切割机控制系统

　　随着我们国家工业化进程的加快，在装备制造业、工程机械制造业、船舶制造业，汽车制造业等多种机械行业的发展过程中，对切割设备需求有了更高的要求。机床设备生产中采用数控技术是提高产品质量、提高劳动生产率必不可少的物质手段;数控技术已成为制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础技术。可编程控制器(PLC)是从单片机技术发展而来的面向工业控制的一种核心控制工控产品，其发展随着计算机技术的发展而功能变得日益丰富，被广泛应用于工业控制的现场设备中。本文是以台达公司的PLC机ES系列为例，探讨PLC在数控切割机中的电气控制实现。

1 系统组成

　　1.1工作原理

　　数控切割机是一种机械加工业必须的生产设备，在装备和设备制造中，其主要承担的是原材料前期的加工。工业切割一般有两种方式，一种是使用乙炔气割，另一种是等离子切割，本切割机设备所采用的是含有以上两种切割方式，针对不同厚度的板材，操作者可选用气割或等离子，以满足不同的切割工艺要求。在工作中，可进行手、自动方式进行切换。

　　从图形库中选好所要求切割下件的图形后，标定尺寸等相关参数后，按下启动，设备开始按照设定好的切割线路进行图形切割，其中抬枪、落枪、切割、小火等控制由系统和PLC之间的信号传递来控制，自动完成所要求切割的图形。

　　1.2 系统组成

　　为了完成切割工艺提出的要求，选用了台达ES系列的可编程控制器，上海交大的S仃U-CNC数控切割系统，台达AB系列的伺服系统，割距控制采用常州海斯的升降头及弧压控制器、电容高度控制器。

2 系统相关接线图与控制梯形图

　　2.1系统接线图

　　1)PLC输入点的地址分配和接线如图1所示。

　　2)PLC输出点的地址分配和接线如图2所示。

　　2.2 控制梯形图

　　1)氧割手动控制梯形图如图3所示。

　　2)等离子手动控制梯形图如图4所示。

　　3)等离子定位起弧控制梯形图如图5所示。

3 结束语

　　该系统应用了PLC控制、数控技术、伺服驱动和切割高度控制器，通过系统集成提高了设备的自动化控制水平，达到了当今切割设备自动化控制的先进水准。从现场加工情况看，完全满足了生产的控制要求，控制系统经济实用、控制精度高以及符合国内操作习惯等的特点，使其具有广阔的市场前景。