SINUMERIK 802D sl G/N系统在数控外圆磨床的应用

一、测量功能

　　在外圆磨床上通常可有两种测量功能，主动量仪的磨削过程测量和工件量仪的工件位置测量。同程序段多进给速度功能可配合主动量仪来控制磨削的过程，工件位置测量可使用工件测量功能。

　　1．同程序段多进给速度

　　关于配合主动量仪进行的测量功能，西门子数控系统有多种解决方案：通过PLC或NC程序删除余程，同程序段多进给速度等。删除余程的方案有难以解决的问题：当同时接收到多个到位信号时，PLC不易确定信号的优先级，处理过程比较繁琐。同程序段多进给速度功能由于对应信号有优先级的区别，可以很方便地解决此类问题，建议尽量使用此功能。同程序段多进给速度功能的介绍如下：

　　基于NCK的快速输入(主动量仪的测量输出)，此功能可在一个程序段中激活6种进给速度、延时和回退。此快速输入由MD21220定义。

　　17～12：激活对应的速度F7～F2：
　　11：激活延时ST，单位：秒；延时结束后会激活删除余程；
　　10：激活回退SR；回退后自动激活删除余程。优先级：从10到17，优先级由高变低。程序段结束的条件：
　　a．编程终点位置到达；
　　b．回退结束(SR)；
　　c．延时结束(ST)

　　2．工件位置测量

　　用于测量工件的准确安装位置，以实现工件零点的定义。通道测量功能可实现工件位置测量。系统对量仪的要求：探头在检测到物体时，能够产生24V的保持信号(而不是脉冲信号)。量仪信号的连接：测量信号应连接到802D sl接口X20的端子11(测量1)或接口X21端子11(测量2)。端子9和端子12为探头信号的公共端(信号地)。

　　MDl3200 MEAS_PROBE_LOW_ACTIVE可定义探头的有效电平。

　　测量程序需用户自行开发，其中一些相关语句举例如下：
　　802D sl的零件程序中编程测量循环举例：
　　N10 G1乃00)(300 z200 MEAS=-1；探头1下降沿触发
　　N20 G1 F300)(300 Y100 MEAS=1；探头１上升沿触发
　　N30 G1 F300 x300 z200 MEAs=-2；探头2下降沿触发
　　N40 G1 F300)(300 Y100 MEAS=2；探头2上升沿触发
　　探头信号生效或编程位置到达，测量程序段结束。
　　注意：当编程测量某一几何轴(工件坐标系)，所有几何轴的测量结果均被存储。测量结果(系统变量)：
　　$AC_MEA[1]一探头触发状态(测量开始时该变量复位，探头触发时置位)
　　$AA_MM[<轴名>]一机床坐标系的测量结果非AA_Mw[<轴名>]一工件坐标系的测量结果

二、斜轴功能

　　由于磨削工件加工工艺的需要，如图1所示，如果在同台机床上实现标识1、2、3、4部位的磨削，x轴和Z轴在机械上是非90。的关系，由此会给零件程序的编程带来很大困难，斜轴功能(TRAANG)可解决此问题。使用了斜轴转换之后，零件程序可在笛卡尔坐标系下正常编程，数控系统会自动计算轴的运动速度和距离。