FANUC系统特色功能在纵切机床上的应用

　　在2011年中国国际机床展览会(CIMT2011)上，沈阳机床展出了一台型号为SH20D-7的纵切数控机床。该机床主要用于加工各种轴类零件，可以车削各种螺纹、圆弧、圆锥及回转体的内外曲面，能够满足黑色金属及有色金属高速切削的速度需求，适用于航空、航天、汽车、摩托车、气动、液压、轴承、电子、仪器仪表、通信、医疗器械及电机等领域，对转体类零件进行高效、大批量、高精度的加工，加工精度可达到IT6级。

　　该机床应用的数控系统是FANUC Oi—TD，由于其拥有主主轴、副主轴的机械机构，配备了棒料机且程序需要对棒料的自动上下料进行控制，故在调试过程中应用了不少FANUC系统中的特色功能。本文将针对这些所应用到的FANUC系统特色功能加以讲解和说明。

1 调试中应用到的FANUC特色功能及解析

　　1.1 多主轴控制功能的应用

　　如图1所示，因为纵切机拥有双主轴的机械结构，故需通过数控系统实现多主轴控制功能。

　　在参数方面，令No．8133#3=1，设置多主轴控制功能有效；No．813l#5=0，设置主轴串行输出有效；No．3701#4=l，No．3701#1=O，设置路径内控制主轴数为2。除了对第1主轴的控制外，可以通过CNC发出的S指令来控制第2主轴。令No．3703#3=1，设置基于地址P的主轴选择。主轴的选择通过P指令进行，P代码和所选的主轴的关系，在参数No．3781中进行设定。本次调试中，将主主轴、副主轴的No．378l数据分别设为Pl和P2，即No．3781(SP1)=1，No．3781(SP2)=2。用M3、M4、M5分别表示主主轴的正转、反转和停止，用M23、M24、M25分别表示副主轴的正转、反转和停止，故主主轴正转100r／min时。指令为M3S100P1，副主轴反转100r／min时，指令为M24S100P2。

　　1.2 同步轴控制功能的应用

　　根据加工过程的要求，需要在加工完一段棒料后进行槔料的切断，而切断棒料时需要主主轴、副主轴在同速旋转的条件下进行，故需要用到双主轴同步功能。

　　在参数方面，令No．8133#4=1，设置主轴M步能生效；No．4032=50，设置主轴同步控制加速度；No．4033=10，设置主轴同步达到检测值；No．483l=0，设置主轴同步控制中各从控主轴的主控主轴。

　　如图2所示，在PMC程序中，要对主轴同步控制信号G38.2进行控制。用M26激活主主轴与副主轴同步正转功能，用M27激活主主轴与副主轴同步反转功能，用M28取消主主轴与副主轴同步功能。

　　1.3 PMC轴控制功能的应用

　　对于任意轴，从CNC的管理下分离出来，以PMC信号直接进行控制，可不使用NC程序仅利用信号来控制轴。譬如，可以从PMC侧赋予移动量、进给速度等的指令，使得与CNC管理下运动中的其他轴独立地进行移动。由于本纵切车床中动力头只实现旋转打孔功能，故动力头是作为PMC轴的控制方式进行控制的。

　　使用PMC轴功能时，需将作为PMC轴控制的轴参数No．8010设置为l。在PMc程序中，需对以下信号进行赋值：执行基于PMc轴控制信号G136．4，轴控制指令信号G143．4，轴指令读取信号G142．7，PMC轴复位信号G142．6，PMC轴速度给定信号G144。