12轴淬火机床数控系统的开发应用

　　12轴数控淬火机床的电控系统采用三菱M65CNC为核心，具有控制轴数多，双系统全自动运行，旋转中断，绝对值检测，加工程序编程简单，可靠性高等诸多优点。经客户两年实用，得到较高评价。

1 工作机械的动作要求

　　12轴数控淬火机床的12轴分配如下：第1轴(x)为大拖板移动，第2轴(y)为工件旋转轴，第3轴(A)、4轴(B)、5轴(C)、6轴(D)为4个感应器的前后运动轴，第7轴(U)、8轴(V)、9轴(形)、10轴(z)为4个感应器的上下运动轴，第11轴(日)为上料架轴，第12轴(L)为小拖板移动轴。该工作机械的主要动作要求是：任意2个感应器的前后运动必须同时与工件旋转轴联动。

2 数控系统的选择

　　经过对工作机械控制系统要求的综合考虑，决定选用三菱M65CNC作为其控制系统核心。三菱M65系统具有双系统功能，每一系统最大控制轴数为6轴，双系统可实现12伺服轴控制。把第l轴(x)大拖板移动轴、第2轴(y)工件旋转轴和4个感应器的前后运动轴(3轴，4轴，5轴，6轴)分配到l系统，其余6轴分配到2系统，这样在编制加工程序时，能方便地实现“任意2个感应器的前后运动必须同时与工件旋转轴联动”的工作要求。实际上M65CNC可实现任意4轴联动，要实现12轴的全自动运行，则必须双系统协调运动，三菱M65CNC的双系统等待功能正好满足了这一要求。驱动器采用三菱MDS—R型高增益驱动器，伺服电动机为HF型电动机。

3 双系统的PLC梯形图编制要点

　　具有双系统M65CNC的PLC梯形图编制和单系统的PLC梯形图编制有所不同，其要点如下：

　　(1)每一系统都有其单独的模式选择接口(JOG，自动，手轮，回零，MDI，手动定位)，编制程序时可用一个选择开关同时选定；

　　(2)进给倍率、快进倍率、手动定位数据也需根据每一系统单独设定，但在操作面板上可使用同一开关；

　　(3)必须注意，为安全起见，至少在调试阶段在面板上的每一系统的“自动启动”和“自动暂停”开关需分别设置。如果用同一开关，则两个系统中被调用的程序会同时启动，可能造成危险。

在实际调试过程中，常遇到某些功能不起作用，经检查多数是PLC程序中未驱动2系统的相关功能。