海德汉iTNC530数控系统在A／C轴双摆角铣头几何误差补偿中的应用

　　A／C轴双摆角铣头是中、大规格五轴联动加工中心的核心功能部件。由于A／C轴双摆角铣头结构紧凑，摆角范围大，A轴可达±110°，C轴可达±360°或n x360°，因此，常用于加工具有复杂曲面的大型精密零部件，例如飞机的机身结构件、风力发电机的叶轮等。而A／C轴双摆角铣头的几何误差又是影响复杂零件加工精度的关键问题，因此必须对A／C轴双摆角铣头的几何误差进行精度补偿。

1 A／C轴双摆角铣头几何误差

　　如图1所示，A／C轴双摆角铣头包括围绕Z轴旋的C轴以及围绕X轴旋转的A轴，C轴与A轴的联动可以带动主轴实现复杂前面加工。

图1 A／C轴双摆角铣头结构示意图

　　A／C轴双摆角铣头理论几何精度应当为C轴轴线与主轴轴线重合，A轴轴线与主轴轴线垂直相交b但由于在实际制造过程中，存在的零部件加工误差以及装配误差，导致A／C轴双摆角铣头装配完成后，轴轴线、A轴轴一线以及主轴轴线之间存在一定的位置误差与角度误差，如表1所示。

　表1中，δ_xCS表示C轴轴线与主轴轴线在X方向产生的位置误差，其他位置误差符号含义与此相同。α_CS表示C轴轴线与主轴轴线围绕x轴方向产生的角度误差，其他角度误差符号含义与此相同。各误差含义如图2—4所示。

图2角度误差示意图

图3位置误差示意

图4角度误差示意图 

　　因此，表1所示的8个几何误差实际仅为6个，如表2所示。