工业机器人在汽车生产中的应用

发布时间：2017-04-23 作者：佚名来源：工控家

关键字：工业机器人汽车生产

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工业机器人能够自主动作，广泛应用到不同生产环节，其常配有机械手、刀具等其他便于装配的生产工具。方便快捷进行生产，同时可以代替在低温、高温、有毒等恶劣环境下的工作，代替人完成繁重、单调重复的生产，保证了产品质量，提高了生产效率。

在汽车生产中的应用的几个体现：

1.弧焊机器人。弧焊机器人多数应用在多块金属连续结合处的焊缝工艺，可以完成自动送丝，熔化电极并能在气体保护条件下进行焊接，其应用范围很广，同时，弧焊机器人应包括焊接复配装置系统。

弧焊机器人的生产性能要求主要体现在焊枪跟踪时的焊道运动，要不断填充金属以形成焊道，同时还要保证运动时速度轨迹和稳定性。通常焊接速度范围为 5-50 mm/s，运动轨迹约取±（0.2 ～ 0.5）mm。为缩小焊枪姿态对焊缝质量的影响，应扩大焊枪的可调范围。

2.装配机器人。据统计，装配劳动量在产品生产劳动量中占 50%-60% 的比例，在严格要求的生产车间要求更高，多的能达到 70%-80%，尤其是现代汽车对零件的精度和速度有着越来越高的要求，小到车门、仪表盘、车灯等，大到汽车发动机等装配工作，机器人都能胜任，同时相比较一般机器人而言，装配机器人有着精度高、柔性好、工作空间小、能和其他相关系统或设备配合使用等特点，大大提高了装配效率。用装配机器人完成自动化装配已成为必然。

3.喷漆机器人。喷漆机器人主要完成汽车车体外表面的喷漆，家电产品和汽车所用塑料制品，影响着汽车的整体效果。喷漆机器人在使用环境和动作要求上的特点有：①工作环境中含有易燃易爆的喷漆剂蒸汽；②在沿轨迹高速运行点便为作业点；③多数喷漆机器人都是被搭载在传送带上，实现移动喷漆。机器人在汽车生产中的应用除以上几点外，还有搬运机器人、涂胶机器人、液体物质填充加机器人等。相关数据显示，机器人在汽车生产应用中不同生产环节中占的比例不同：弧焊占其 16%、物料搬运占其 13%、点焊占其 15%、组装占其 22%、喷漆、冲压、铸造各占其 3%、此外还有上料卸料、抛光打磨、检测等均沾 15% 左右。由此可见机器人在汽车生产中的重要性。

4.焊接机器人。点焊机器人主要负责汽车生产的点焊作业，多在焊接车体薄板件时使用，据统计，一辆汽车车身约有3000-4000 个焊点。其中有 60% 是点焊机器人负责，尤其是在大批量汽车生产线上，所用点焊机器人数量能达到 150 多台。手工焊接对工作人员有很大伤害，并不能保证焊接质量。机器人工作性能体现于安装面积小，工作空间大，在保证定位高精度（±0.25 mm）下，可以小节距的实现多点定位，持重力可达到 490-980 N，示教简单，同时保证了焊接节点质量。

我国工业机器人发展的时间相对较短，在今后的发展中，可以优化以下几点。

1.对机器人内部控制系统的控制语言和保证其正常运行的操纵模块进行优化。

2.对机器人相互通信的借口进行统一。

3.提高机器人的自我保护。

4.对人和机器人之间进行和谐调配。

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