最新新闻
我要投稿
联系电话:027-87592219/20/21转188
投稿邮箱:tb@e-works.net.cn
您所在的位置:首页 > 智库 > 智能装备

模具加工时先行控制相关参数调整

发布时间:2011-08-20 作者:数控  来源:360cnc
一、0MC/0MD 参数号码 参数含义 典型设定 备注 45#3 切削进给插补后直线加减速有效 1 635为时间常数 393#0 自动拐角降速功能有效 1 如果拐角要求高时设1 395#2 切削进给插补后直线加减速有效(先行控制) 1 395#3 ...

一、0MC/0MD
参数号码         参数含义           典型设定          备注
45#3     切削进给插补后直线加减速有效     1     635为时间常数
393#0     自动拐角降速功能有效     1     如果拐角要求高时设1
395#2     切削进给插补后直线加减速有效(先行控制)     1     
395#3     依速度差控制拐角降速     1     482,483,487设定
395#6     插补前直线加减速类型B有效     1     
399#2     前馈控制对切削进给和快移均有效          通常设0
399#4     依进给类型的在位检测有效     0     
482     自动拐角降速后的速度     300     减小,精度up
483     依速度差控制自动拐角降速时两个程序段的速度差     300     减小,精度up
485     插补前直线加减速时间常数(最大速度)(先行控制)     2000     小线段时不设定
486     插补前直线加减速时间常数(所需时间)(先行控制)     10     小线段时不设定
487     自动拐角降速后的速度(先行控制)     300     减小,精度up
517     位置环增益     3000     
879     切削进给插补后直线加减速时间常数(先行控制)     24     如果有明显振动,up
8x03#3     P-I控制有效     1     
8x03#4     N脉冲消除功能有效     1     
8x03#5     反向间隙加速功能有效     1     
8x05#1     前馈控制功能有效     1     
8x06#4     1-ms加速反馈功能有效     1     
8x09#2     新型反向间隙加速功能有效     1     
8x09#7     反向间隙加速停止功能有效     1     
8x48     反向间隙加速量     600     观察正圆度调整
8x68     位置环前馈系数     0     计算
8x69     速度环前馈系数     *1     计算
8x71     反向间隙加速有效时间     75     观察正圆度调整
8x82     反向间隙加速停止时间     10     
8x92     位置环前馈系数(先行控制)     *2     计算
8x21 负载惯量比 256 若有震动,down
8x66 250ms加速反馈功能有效 —10 减小震动
*1公式1 -(PK2V)X(J1+J2m)/JmX320/电机1转移动um数 Jm电机惯量,J1机械惯量*2公式2 4096X8192/电机1转移动um数X (FFD系数) FFD系数为小于1的小数,越大,位置增益越大(形状误差越小)*注1:以上调整:1.形状误差, 2.拐角降速, 3.背隙加速补偿,4.机械振动。 1,2,4 互相关联,调整时要综合考虑。3可单独调整。*注2:系统需要以下option function :1.插补前加减速2.拐角减速3.先行控制(0MD无)

二、OiMA/MB
1422     切削速度上限、全軸(mm/min)     6000     根据机床规格
1430     切削速度上限、毎軸(mm/min)     6000     根据机床规格
1610     #0,#1補間後直線形加減速     01     
1620     快速時直線形加減速時定数     80     down,精度Up,振动up
1622     切削指数関数型時定数(msc)     20     -
1622     切削時直線加減速時定数(mm/min)     20     down,精度Up,振动up
1623     FL速度(mm/min)     0     -
1630     補間前直線加減速中最大加工速度     10000     
1631     補間前加減速中最大加工速度時間     1000     Up, 拐角精度Up
1730     円弧半径R切削速度上限値     3000     
1731     円弧半径R切削速度上限値円弧半径R     0     5000
1768     補間後加減速時定数(msec)     50     Up,震动down
1770     補間前加減速中最大加工速度(先行制御     10000     
1771     補間前加減速中最大加工速度時間(先行制御     226     
1783     拐角減速容許速度差(mm/min)     0-500     
1825     Position gain     3000     不震,可3500
2040     積分gain標準設定×0.8          算 HRV
2041     比例gain標準値×1.6          算 HRV
2062     Povc1     32621     HRV
2063     Povc2     1837     HRV
2065     Povclmt     10908     HRV
2068     FF係数     2684     算
2069     速度FF係数     77     
2082     Backlash 加速stop     10     BL
2087     Torque offset     0     Z軸
2092     先行FF係数     0     9900
2107     切削,快速2021分別切使用時 %)      0     0,or 150,HRV
2119     速度GAIN比例項高速処理     0     0 OR 10.HRV
1602     #0,#4,#6, 自動拐角減速     1,1,1     
1851     Backlash補正          -
2003#3     IP制御     1     1
2003#5     Backlash 加速有効     1     1
2005#1     FF有効     1     1
2009#2     新型バックラッシュ加速有効     1     1
2009#7     Backlash加速stop有効     1     1
2016#3     速度loop比例項高速処理     0     1
2017#6     Ovc alarm改良     1     1
2017#7     速度loop比例項高速処理     1     1
2048     Backlash時定数     60     正元度
2069     速度FFD係数     75     
2071     Backlash加速有効時間     75     
2202#1     切削送り時別速度切替有効時1     1     1
2207#3     速度loop比例項高速処理     1     1
3403#0     標準設定値     1     1
2047     Poa1     1564     BL
2015#6     2段Backlash加速有効     1     BL
2015#5     TCMD ON check board出力     0     測定時1
2048     Backlash一段目加速量     100     100-300, 測定
2082     2段目start距離(検出単位)     10     10
2039     2段目加速量     100     100
2089     2段目end距離(start距離比率(%)     20     20
2114 2段目override 20 20
注1:以上调整: 1.形状误差, 2.拐角降速, 3.背隙加速补偿,4.机械振动。 1,2,4 互相关联,调整时要综合考虑。3可单独调整。2.可使用DDB(球感仪)观察正圆度,如果一段加速效果不好,再使用2段加速,一边调整,一边观察正圆度.直到合格.*注2:系统需要以下option function :1.插补前加减速2.拐角减速3.先行控制

三、AI相关参数调整(0i/18MC)
序号     参数号码     单位     设定值     意义
1     1602#0          1     补间前加减速为B-TYPE
2     1602#4          1     依速度差作拐角减速
3     1602#6          1     先行控制下加减速为线性
4     1603#6          1     AI控制时快速进给使用bell加减速
5     2003#2          滑1,线0     使用监视功能
6     2003#3          1     PI控制有效
7     2003#4          滑0,线1     N Pulse 禁止功能
8     2003#5          1     背隙加速补正有效
9     2005#1,#6          1     使用FF功能(feed forward)
10     2006#4          1     1ms加速Feedback function
11     2006#6          1     减速中,回收电动势补正有效
12     2009#6          1     背隙加速补正只有切削模式有效
13     2069          50-100     速度Feed Forward 系数FLLFT(50-200)
14     2092          9800     Feed forward系数ADDFT(先行控制)
15     1431          15000     各轴在前瞻模式下最大切削进给率
16     1783     mm/min     150     依速度差作拐角减速(补间前加减速,各轴分别设定)
17     1422          10000     最大切削进给速度
18     1730     Mm/min     2400     圆弧半径R最大进给率
19     1731          5000     依圆弧半径作进给率Clamp
20     1732     Mm/min     100     依圆弧半径作进给率Clamp时最小进给率
21     1770     Mm/min     10000     补间前线性加减速最大进给率(先行控制
22     1771     Ms     1000     补间前线性加减速到达最大进给率的时间(先行控制)
23     1777          1000     前瞻控制中自动拐角减速之最小速度
24     1768     Ms     滑32,线24     补间后加减速时间常数
25     1780     Mm/min     150     依速度差作拐角减速(补间前线性加减速
26     1432     Mm/min     10000     依速度差作进给率clamp(max speed)
27     1785     Ms     1000     依速度差作进给率clamp(time to max speed)
28     1620          100     Line or bell 加减速时间常数在快移模式中
29     1621          90     Bell加减速时间常数T2在快移模式中
30     1622          20     补间后指数/bell/line加减速在切削模式中
31     3403#0          1     圆弧补间时半径精度误差改善
32     7061          40     AI控制模式单节重叠数
33     2007#6          0     Fine加减速不使用
34     2017#7          0     速度回路比例项高速处理
35     2066          0     250us加速度回授(0-10)
 
说明:G05.1 Q1: AICC ON, G05.1 Q0: AICC OFF. 必须在长度补正前宣告。

相关资料推荐