一、0MC/0MD
参数号码 参数含义 典型设定
备注
45#3 切削进给插补后直线加减速有效 1 635为时间常数
393#0
自动拐角降速功能有效 1 如果拐角要求高时设1
395#2 切削进给插补后直线加减速有效（先行控制） 1
395#3 依速度差控制拐角降速 1 482，483，487设定
395#6 插补前直线加减速类型B有效
1
399#2 前馈控制对切削进给和快移均有效 通常设0
399#4
依进给类型的在位检测有效 0
482 自动拐角降速后的速度 300 减小，精度up
483
依速度差控制自动拐角降速时两个程序段的速度差 300 减小，精度up
485
插补前直线加减速时间常数（最大速度）（先行控制） 2000 小线段时不设定
486
插补前直线加减速时间常数（所需时间）（先行控制） 10 小线段时不设定
487 自动拐角降速后的速度（先行控制）
300 减小，精度up
517 位置环增益 3000
879
切削进给插补后直线加减速时间常数（先行控制） 24 如果有明显振动，up
8x03#3 P-I控制有效 1
8x03#4 N脉冲消除功能有效 1
8x03#5 反向间隙加速功能有效 1
8x05#1 前馈控制功能有效 1
8x06#4 1-ms加速反馈功能有效 1
8x09#2 新型反向间隙加速功能有效 1
8x09#7 反向间隙加速停止功能有效 1
8x48 反向间隙加速量 600 观察正圆度调整
8x68 位置环前馈系数 0 计算
8x69 速度环前馈系数 *1 计算
8x71 反向间隙加速有效时间 75 观察正圆度调整
8x82 反向间隙加速停止时间 10
8x92 位置环前馈系数（先行控制） *2 计算
8x21 负载惯量比 256 若有震动，down
8x66 250ms加速反馈功能有效 —10 减小震动
*1公式1
-（PK2V）X(J1+J2m)/JmX320/电机1转移动um数 Jm电机惯量，J1机械惯量*2公式2 4096X8192/电机1转移动um数X
（FFD系数） FFD系数为小于1的小数，越大，位置增益越大（形状误差越小）*注1：以上调整：1.形状误差, 2.拐角降速, 3.背隙加速补偿,4.机械振动。
1,2,4 互相关联,调整时要综合考虑。3可单独调整。*注2：系统需要以下option function
:1.插补前加减速2.拐角减速3.先行控制（0MD无）
二、OiMA/MB
1422 切削速度上限、全軸（mm/min） 6000 根据机床规格
1430 切削速度上限、毎軸（mm/min） 6000 根据机床规格
1610
#0,#1補間後直線形加減速 01
1620 快速時直線形加減速時定数 80 down,精度Up,振动up
1622 切削指数関数型時定数（msc） 20 -
1622 切削時直線加減速時定数（mm/min）
20 down,精度Up,振动up
1623 ＦＬ速度（mm/min) 0 -
1630
補間前直線加減速中最大加工速度 10000
1631 補間前加減速中最大加工速度時間 1000 Up,
拐角精度Up
1730 円弧半径R切削速度上限値 3000
1731
円弧半径R切削速度上限値円弧半径Ｒ 0 5000
1768 補間後加減速時定数（msec) 50
Up,震动down
1770 補間前加減速中最大加工速度(先行制御 10000
1771
補間前加減速中最大加工速度時間(先行制御 226
1783 拐角減速容許速度差（mm/min) 0-500
1825 Position gain 3000 不震，可3500
2040
積分gain標準設定×0.8 算 HRV
2041 比例gain標準値×1.6 算 HRV
2062 Povc1 32621 HRV
2063 Povc2 1837 HRV
2065 Povclmt 10908 HRV
2068 ＦＦ係数 2684 算
2069 速度ＦＦ係数 77
2082 Backlash 加速stop 10 BL
2087 Torque offset 0 Z軸
2092 先行FF係数 0 9900
2107 切削，快速2021分別切使用時 %） 0 0，or 150,HRV
2119
速度GAIN比例項高速処理 0 0 OR 10.HRV
1602 #0,#4,#6, 自動拐角減速 1,1,1
1851 Backlash補正 -
2003#3 ＩＰ制御 1 1
2003#5 Backlash 加速有効 1 1
2005#1 ＦＦ有効 1 1
2009#2 新型バックラッシュ加速有効 1 1
2009#7 Backlash加速stop有効
1 1
2016#3 速度loop比例項高速処理 0 1
2017#6 Ovc alarm改良
1 1
2017#7 速度loop比例項高速処理 1 1
2048 Backlash時定数
60 正元度
2069 速度FFD係数 75
2071 Backlash加速有効時間
75
2202#1 切削送り時別速度切替有効時１ 1 1
2207#3
速度loop比例項高速処理 1 1
3403#0 標準設定値 1 1
2047 Poa1
1564 BL
2015#6 2段Backlash加速有効 1 BL
2015#5 TCMD ON
check board出力 0 測定時１
2048 Backlash一段目加速量 100 100-300, 測定
2082 2段目start距離(検出単位） 10 10
2039 2段目加速量 100 100
2089 2段目end距離（start距離比率（％） 20 20
2114 2段目override 20 20
注1：以上调整： 1.形状误差, 2.拐角降速, 3.背隙加速补偿,4.机械振动。 1,2,4
互相关联,调整时要综合考虑。3可单独调整。2.可使用DDB(球感仪)观察正圆度,如果一段加速效果不好,再使用2段加速,一边调整,一边观察正圆度.直到合格.*注2：系统需要以下option
function :1.插补前加减速2.拐角减速3.先行控制
三、AI相关参数调整（0i/18MC）
序号 参数号码 单位 设定值 意义
1 1602#0
1 补间前加减速为B-TYPE
2 1602#4 1 依速度差作拐角减速
3
1602#6 1 先行控制下加减速为线性
4 1603#6 1
AI控制时快速进给使用bell加减速
5 2003#2 滑1，线0 使用监视功能
6
2003#3 1 PI控制有效
7 2003#4 滑0，线1 N Pulse 禁止功能
8 2003#5 1 背隙加速补正有效
9 2005#1，#6 1
使用FF功能（feed forward）
10 2006#4 1 １ms加速Feedback function
11 2006#6 1 减速中，回收电动势补正有效
12 2009#6 1
背隙加速补正只有切削模式有效
13 2069 50-100 速度Feed Forward
系数FLLFT(５０-200)
14 2092 9800 Feed forward系数ADDFT(先行控制)
15 1431 15000 各轴在前瞻模式下最大切削进给率
16 1783
mm/min 150 依速度差作拐角减速（补间前加减速，各轴分别设定）
17 1422 10000
最大切削进给速度
18 1730 Mm/min 2400 圆弧半径Ｒ最大进给率
19
1731 5000 依圆弧半径作进给率Clamp
20 1732 Mm/min 100
依圆弧半径作进给率Clamp时最小进给率
21 1770 Mm/min 10000 补间前线性加减速最大进给率（先行控制
22 1771 Ms 1000 补间前线性加减速到达最大进给率的时间（先行控制）
23
1777 1000 前瞻控制中自动拐角减速之最小速度
24 1768 Ms 滑32，线24
补间后加减速时间常数
25 1780 Mm/min 150 依速度差作拐角减速（补间前线性加减速
26
1432 Mm/min 10000 依速度差作进给率clamp(max speed)
27 1785
Ms 1000 依速度差作进给率clamp(time to max speed)
28 1620
100 Line or bell 加减速时间常数在快移模式中
29 1621 90
Bell加减速时间常数Ｔ２在快移模式中
30 1622 20 补间后指数／bell/line加减速在切削模式中
31 3403#0 1 圆弧补间时半径精度误差改善
32 7061 40
ＡＩ控制模式单节重叠数
33 2007#6 0 Fine加减速不使用
34
2017#7 0 速度回路比例项高速处理
35 2066 0
250us加速度回授(0-10)
说明：G05.1 Q1: AICC ON, G05.1 Q0: AICC OFF.
必须在长度补正前宣告。 | 
