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模具型腔数控加工计算机辅助刀具选择研究

发布时间:2006-02-17 作者:王玉 高崇辉 徐和国  来源:佳工机电网
关键字:数控加工 模具 型腔 刀具 
本文系统研究了模具型腔工艺规划中的刀具选择问题,提出了模具型腔粗加工、半精加工、精加工刀具选择的原则和方法,构造了相应的实现算法,并在UG/OPEN API环境下进行了初步编程实现,开发了CATS原型系统。

    引言
   
    数控加工中包括刀具轨迹的产生和刀具选择两个关键问题。前一问题在过去的20 年里得到了广泛而深入地研究, 发展的许多算法已在商用CAD/ CAM 系统中得到应用。目前大多数CAM 系统能够在用户输入相关参数后自动产生刀具轨迹。比较而言,对以质量、效率为优化目标的刀具选择问题的研究还远未成熟,当前还没有商用CAM 系统能够提供刀具优选的决策支持工具,因而难以实现CAD/ CAM 的自动有机集成。刀具选择通常包括刀具类型和刀具尺寸。一般来说,适合一个加工对象的刀具通常有多种,一种刀具又可完成不同的加工任务,所以仅考虑满足基本加工要求的刀具选择是较容易的,尤其对孔、槽等典型几何特征。但实际上,刀具选择通常和一定的优化目标相联系,如最大切削效率、最少加工时间、最低加工成本、最长使用寿命等,因此刀具选择又是一个复杂的优化问题。比如模具型腔类零件,由于几何形状复杂(通常包含自由曲面及岛) ,影响刀具选择的几何约束在CAD 模型中不能显式表示,需要设计相应的算法进行提取,因而选择合适的刀具规格及其刀具组合,以提高数控加工的效率与质量并非易事。
   
    模具型腔一般用数控铣的加工方法,通常包括粗加工、半精加工、精加工等工序。粗加工的原则就是尽最大可能高效率地去除多余的金属,因而希望选择大尺寸的刀具,但刀具尺寸过大,可能导致未加工体积的增多;半精加工的任务主要是去除粗加工遗留下来的台阶;精加工则主要保证零件的尺寸及表面质量。考虑到目前完全由计算机进行自动选刀还存在一定困难,因而在我们开发的计算机辅助刀具选择(Computer Aided Tool Selection ,CATS)系统中,立足于给用户提供一个辅助决策工具,即粗加工、半精加工、精加工等,真正的决策权仍留给用户,以充分发挥计算机和人的优势。
   
    1 系统基本结构
   
    CATS系统的输入为CAD模型,输出为刀具类型、刀具规格、铣削深度、进给量、主轴转速(切削速度) 和加工时间等六个参数(如图1) ,包括刀具类型选择辅助决策工具、粗加工刀具选择辅助决策工具、半精加工刀具选择辅助决策工具及精加工刀具选择辅助决策工具等。

图1 计算机辅助刀具选择系统的输入与输出

    鉴于粗加工在型腔加工中的重要地位(通常为精加工时间的5~10 倍) ,粗加工时系统具有刀具自动优化组合的功能,以提高整体加工的效率。除了上述决策工具外,系统还具有查看刀具详细规范、根据刀具类型和尺寸推荐加工参数及评估加工时间等功能,最后生成总的刀具选择结果报表(如图2) 。系统所有的刀具数据及知识均由后台数据库做支持。

图2 计算机辅助刀具选择系统的基本功能与模块

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    2 关键技术及算法
   
    1) 刀具类型选择
   
    根据模具型腔数控加工实践,型腔铣加工的刀具一般分为平头铣刀、圆角铣刀及球头铣刀三种。设刀具直径为D,圆角半径为r ,当r=0 时为平头铣刀,0
    刀具又可分为整体式和镶片式。对于镶片式,关键是选取刀片的材质,刀片材质的选择取决于三个要素:被加工工件的材料、机床夹具的稳定性以及刀具的悬臂状态。系统将被加工工件的材料分为钢、不锈钢、铸铁、有色金属、难切削材料和硬材料等六组。机床夹具的稳定性分为很好、好、不足三个等级。刀具悬臂分为短悬臂和长悬臂两种,系统根据具体情况自动推理出刀片材质,决策知识来源于WALTER刀具手册,系统由用户首先交互选择刀具类型。对镶片式刀具,基于规则自动推理出合适的刀片材质。例如,如果被加工工件的材料为“钢”,机床夹具的稳定性为很好,刀具悬臂为短悬臂,则刀片材质应为WAP25 。
   
    2) 粗加工刀具组合优化
   
    型腔粗加工的目的就是最大化地去除多余的金属,通常使用平头铣刀,采取层切的方法。因此,3D模具型腔的粗加工过程,实际上就是对一系列2.5D模具型腔的加工。刀具优化的目的就是要寻找一组刀具组合,使其能够以最高的效率切除最多的金属。刀具组合优化的基本方法如下:
   
    a. 以一定的步长做一组垂直于进刀方向的搜索平面与型腔实体相交,形成若干搜索层。
    b. 求出截交轮廓。
    c. 计算内外环之间或岛与岛之间的关键距离,即影响刀具选择的几何约束,算法流程如图3 所示。 

图3 求关键距离算法流程

    d. 根据合并原则(相邻关键距离相差小于给定阈值) 对搜索层进行合并,确定加工平面和可行刀具集,形成加工层。
    e. 确定每一加工层使用的刀具,即型腔加工的刀具组合。
    f. 根据刀具推荐的加工参数(切削速度、铣削深度和进给速度) ,计算材料去除率。
    g. 根据加工层实际切除的体积,计算每一加工层的加工时间。
    h. 计算型腔总的加工时间和残余体积。
    i. 对该组刀具组合的总体加工效率进行评估。
    j. 重复a~i,直至求出最优的刀具组合。如以时间为目标,即要求以整个型腔的加工时间t 最短来优化刀具组合。基于上述方法,可建立如下形式化的优化模型。

    MRRi=(dicij)×(Nfz)(切割截面积乘进给率)
    s.t.    
    
     
    di≤rik,k = 1 ,…,l
    di=max{d|dip,p=1,…,q}
    
        
   

    式中: n —型腔加工层数量; m —每一加工层刀具的铣削次数; l —每一加工层中的搜索层数量; q —每一加工层可行的刀具数量; h —型腔深度; cij —i 加工层第j 次铣削深度; aj —第j 切割层底面积; vi —i 加工层的铣削体积;MRRi —i 加工层的材料去除率; di —i 加工层的刀具直径; dip —i 加工层可行刀具集合; rik —i 加工层k 搜索层的关键距离;e1 —控制搜索层合并的常数;e2 —控制残余体积的常数;V —型腔体积;DV —残余体积; N —主轴转速; f —刀具每齿进给量; z —刀具齿数。

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    考虑到不同的搜索平面步长会产生不同的加工层,从而导致不同的加工时间和残余体积,因此有时尽管总的加工时间较短,但残余体积可能较多。由此可见,单独以加工时间为目标进行优化有时并不一定科学。为此,提出了效率系数的概念,综合考虑了加工时间和残余体积的因素,加工时间越短,残余体积越少,则效率系数就越高。令:

    上式中前一项反映了加工单位体积的时间系数,其中k =DV/V 为残余体积百分数。这样,效率系数可定义为q = 1/ Q 。
   
    3) 半精加工刀具选择
   
    半精加工的主要目的是去除粗加工残留下的台阶状轮廓。为完全去除台阶,铣削深度必须大于每一台阶到零件表面的距离x。其算法步骤如下:
   
    步骤1 由零件实体模型获得两个相邻截面的表面积以及相应的轮廓长度;
    步骤2 计算平均轮廓长度;
    步骤3 计算台阶宽度;
    步骤4 计算台阶拐角到零件表面的法向距离x ;
    步骤5 重复步骤1~步骤4 ,决定每一台阶的铣削深度;
    步骤6 计算刀具直径D, 按经验D=x/0.6或根据刀具手册推荐;
    步骤7 选择铣削深度大于x 的最小刀具。
   
    4) 精加工刀具选择
   
    精加工刀具选择的基本原则是:刀具半径尺寸R 小于零件表面最小的曲率半径r,一般取R=(0.8~0.9)r。其算法步骤如下:
   
    步骤1 从零件实体模型计算最小曲率半径;
    步骤2 从刀具库中检索出刀具半径小于计算所得的曲率半径的所有刀具;
    步骤3 选出满足上述要求的最大刀具;
    步骤4 如果所有刀具大于最小的曲率半径,选择最小的作为推荐刀具。
   
    3 系统实施及算例
   
    CATS 系统在UG/OPEN API环境下应用C语言开发而成。后台数据库为Oracle 8i ,利用ODBC编程实现UG与数据库之间的通讯。所有的刀具数据及知识来自德国WALTER 公司的硬质合金刀具综合样本。
   
    图4为一包含岛及雕塑曲面的模具型腔, 根据上文提出的粗加工刀具组合的优化方法,该模具型腔粗加工刀具的优化组合为20,12,8,5。计算中,工件材料选定为中碳钢,切削速度推荐值为100m/min ,铣削深度为刀具直径的1/ 2 ,进给量根据刀具推荐值由程序自动修正计算。同时,假定刀具库中现有平头铣刀刀具规格为f3,f4,f5,f6,f8,f10,f12,f16,f20。同样,根据半精加工和精加工的刀具选择算法,得到的球头铣刀的刀具直径分别为4和3。

图4 包含岛及雕塑曲面的模具型腔

    4 小结与讨论
   
    模具型腔加工的工艺规划通常需要很高的技术与经验,准备NC 数据的时间几乎和加工时间一样多。因此,自动产生型腔加工的工艺计划及NC加工指令的需求就显得愈加迫切。
   
    本文系统研究了模具型腔工艺规划中的刀具选择问题,提出了模具型腔粗加工、半精加工、精加工刀具选择的原则和方法,构造了相应的实现算法,并在UG/OPEN API环境下进行了初步编程实现,开发了CATS原型系统。在刀具类型和规格确定的基础上,系统还可根据刀具手册推荐加工参数(切削速度、铣削深度、进给量等) ,对相应的加工时间进行评估。其最终目的是真正实现CAD/CAM的集成,继而通过后处理产生数控加工指令。目前CATS系统的界面还是独立于UG的CAM界面,CATS的决策结果还需要用户重新输入到CAM。
   
    需要指出的是,要提高模具型腔的总体加工效率,需要从粗加工、半精加工、精加工的整体上考虑,进行多目标组合优化,这将是我们下一步要进行的工作。