本文介绍了上位机对UR机器人远程控制的实现方法。UR机器人上具有特定功能的TCP/IP端口，并给出上位机示例程序。
智能装备 | TCP/IP 机器人 上位机 远程控制 发布时间：2016-02-05
本文针对网络数控系统发展趋势，提出了一种基于 W5100 网络芯片和 OMAPL138B 微处理器网络数控系统设计方案。介绍了系统体系架构、硬件电路接口分析和设计、网络数控系统组网方案及软件设计方案。硬件部分采用直接并行总线模式实现OMAPL138B 与 W5100 连接，软件部分完成了 W5100 驱动编程、Socket 编程及应用功能开发，最终实现数控...
智能生产 | W5100 数控系统 TCP/IP 以太网 发布时间：2014-09-27
