本文移植RTAI改善了Linux系统的硬实时性能，给出了数控软件模块化体系结构，各个功能模块分配了不同的优先级，采用优先级抢占的调度策略实现了模块的实时调度。在数控铣床上进行相关实验，给出的加工实例验证了方案的正确性。
智能装备 | 数控软件 数控系统 发布时间：2014-06-21
由于Linux不具有硬实时性，在开放式数控系统运动控制器中采用RTAI(Real Time ApplicationInterrace)妻时方案来解决嵌入式Linux数控平台的实时问题。RTAI能够实现内核的可抢占性，实时中断机制以及动态优先级调度等基本实时机制；同时它完全开放源码，方便针对嵌入式控制应用的内核调度机制进行改造。文章对RTAI的特性及在基于Mpe520...
智能生产 | RTAI 运动控制器 开放式 发布时间：2013-11-30
