对基于CANopen协议的数字伺服加以研究，提出了一种适用于教拉系统上位拉制器与伺服之问进行高速数字通信的解决方案:两者之间使用PCI-5810CAN接口卡进行协议转化，通过调用CAN接口卡中的函数库，来实现上位控制机与数字伺服之间的高速通信。
智能生产 | CANopen协议 PCI-CAN 接口卡 伺服电机 发布时间：2013-05-25
本文首先基于CANopen高层协议，分析CANopen设备模型和CANopen应用系统，并描述基于HMI的CANopen系统，最后，通过组态软件CAN驱动，实现CANopen设备的人机界面接入。文章以人机界面为核心，描述HMI系统现场总线设备数据采集模型，分析HMI系统关注的CANopen协议的内容，阐述了符合CANopen通信协议的设备在现场总线上的应用，并给出了具...
智能装备 | HMI 人机界面 HMIBuilder 组态软件 CANopen 发布时间：2009-02-17
