ABB YuMi是全球首款人机协作机器人，它也是一个双臂机器人，主要用于小组件及元器件的组装，视频展示了YuMi装配低压开关的工作场景。

视频 | ABB YuMi 协作机器人 精密装配  发布时间：2017-10-10

ABB Yumi是全球首款人机协作机器人，视频中Yumi用双臂包装礼盒，灵活如双手一般。

视频 | ABB Yumi 协作机器人  发布时间：2017-10-09

2015年4月8日——早在40多年前，ABB就率先推出全电动的微处理器控制工业机器人；今天，ABB携全球第一款真正实现人机协作的双臂工业机器人YuMi再次引领生产模式的变革。

国际资讯 | 机器人 人机协作  发布时间：2015-04-09

全球领先的电力和自动化技术集团ABB于2014年9月9日为世界上首台真正实现人机协作的机器人YuMi®揭开面纱。

国际资讯 | ABB 人机协作 机器人  发布时间：2014-09-16

YuMi是一个协作的双臂组装解决方案，具有视觉和触觉。YuMi的双臂灵巧，并以软性材料包裹，同时配备创新的力传感技术，从而保障了人类同事的安全。安全体现在这台机器人的各种功能之中，使其可以在开放环境中工作。

国际资讯 | ABB 工业机器人  发布时间：2014-09-14