智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一，将移动机器人路径规划方法概括为：基于模版匹配路径规划技术、基于人工势场路径规划技术、基于地图构建路径规划技术和基于人工智能的路径规划技术，分别对这几种方法进行总结与评价，最后展望了移动机器人路径规划的未来研究方向。
智能装备 | 移动机器人 路径规划 发布时间：2015-12-15
智能装备 | 移动机器人 路径规划 发布时间：2015-07-22
