研究横式结构数控电火花线切割机床，用于自由曲面型面的超精密制造。基于机器人运动学理论建立五自由度机床坐标系统并推导出数学模型。实施加工过程中运动轴位移量补偿计算，开发了精密加工系统的计算机辅助制造功能。解决了从坐标点到各轴位移量的转换计算问题。
智能装备 | 自由曲面 超精密制造 电火花线切割 机器人运动学 发布时间：2011-08-31
