“未来企业一定是互联网的节点,而不是一个孤立的系统……”
智能产品 | 张瑞敏 智能制造 发布时间:2017-12-22
本文以三菱Mitsubishi Q02H PLC 和QD75MH4运动控制模块及QJ71C24N 串行通讯模块搭建Delta 机械手的控制系统,研究了并联机械手的轨迹规划、控制数据通讯和伺服参数整定等保证机械手性能的关键技术,实现了Delta 机械手的运动控制。
智能生产 | 并联机械手 PLC 运动控制 发布时间:2013-12-23
一台FANUC Series 0i-D系统的数控立式车床,其主轴是由普通三相交流异步电动机来驱动的,共有16级转速,转速的变换是由电磁阀推动液压拔叉来实现的。应用户要求,AUTO方式下,通过编写M、S指令能实现自动变速。在经过多次的研究、修改PLC控制程序,车间现场调试,最终实现了此功能。本文主要介绍了有级调速实现自动变速的系统参数设...
智能生产 | FANUC 自动变速 数控系统 发布时间:2013-07-10