为了解决多轴伺服驱动数控系统的多节点通信和多轴协调控制问题，提出了应用CAN总线技术的设计方案，构成了具有两台嵌入式计算机S3C44BOX和两务CAN总线控制网络，分别控制多轴伺服驱动轴的运动，计算证明CAN总线能够满足实现多轴协调运动所需的数据传输要求。
智能生产 | 数控 多轴 伺服 控制 CAN 发布时间：2013-09-22
