对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的,提出一种新的设计方案,采用Modbus RTU通信协议,简化了系统复杂度,降低了成本,并且通过自行设计接口转换电路,提高了通用性;另外,该系统通过改进优化的软件设计,能实现系统的连续运行,解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题。先介绍总的系统设计,然后介绍Modbus R...
智能生产 | ModbusRTU 通信协议 伺服电机 控制系统 发布时间:2014-01-16
本文设计了数控系统底层的光纤串行通信协议.提出了一个网络化数控系统的有效途径,为解决传统数控系统中存在的不易拓展、可靠性不高等问题提供了参考方案。简单介绍了基于光纤通信的数控系统底层硬件组成,以分层分模块的设计思想,重点阐述了基于VHDL硬件描述语言的串行通信协议实现过程。通过仿真和实际应用验证了光纤串行通信的...
智能装备 | 数控系统 光纤 串行通信协议 VHDL 发布时间:2013-11-11
参考商业化运动控制网络Synqnet,提出一种适于数控领域的多轴联动高速运动控制网络结构,完成了相关的网络通信协议、主从节点控制芯片的逻辑设计并给出了其VHDL实现方法。采用Latrice的FPGA器件LFXP2—5实现了主从节点控制芯片,主节点采用S3C2410嵌入式处理器实现了网络硬件。最后通过实验验证了所设计的网络。
智能生产 | 多轴联动 网络 运动控制 通信协议 逻辑设计 发布时间:2013-04-28