本文在总结五轴数控加工中干涉分类的基础上，从复杂曲面五轴刀具轨迹规划的角度入手，分析了五轴数控加工光滑无干涉刀具路径规划的主要措施，以确保在保证加工精度的同时提高加工效率。

智能装备 | 五轴数控加工 干涉刀具  发布时间：2017-08-30

智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一，将移动机器人路径规划方法概括为：基于模版匹配路径规划技术、基于人工势场路径规划技术、基于地图构建路径规划技术和基于人工智能的路径规划技术，分别对这几种方法进行总结与评价，最后展望了移动机器人路径规划的未来研究方向。

智能装备 | 移动机器人 路径规划  发布时间：2015-12-15

智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一，将移动机器人路径规划方法概括为：基于模版匹配路径规划技术、基于人工势场路径规划技术、基于地图构建路径规划技术和基于人工智能的路径规划技术，分别对这几种方法进行总结与评价，最后展望了移动机器人路径规划的未来研究方向。

智能装备 | 移动机器人 路径规划  发布时间：2015-07-22

五轴数控加工技术的关键就在于路径的规划， 在于如何更好地回避刀具与工件的干涉，本文从复杂曲面五轴刀具路径规划的角度入手，分析了五轴数控加工中干涉的分类，提出了五轴数控加工光滑无干涉刀具路径规划的主要措施，主要集中在优化刀具形状以及优化刀具轨迹算法这两个方面，从而确保了加工效率和加工精度。

智能生产 | 五轴 数控加工 刀具路径  发布时间：2015-04-17

为了实现刀具路径高效的设计，对一种基于特征的数控加工刀具路径参数化设计方法进行了研究。首先对特征进行分类和参数化描述，然后为每一类特征设计其刀具轨迹通用模型，实际应用时，通过具体的特征参数生成对应的刀具轨迹。文中以槽特征为例，说明了参数化设计的思路和方法，采用Visual C++及OpenGL编程语言，实现了其参数化设计，...

智能装备 | 数控加工 参数化 刀具路径规划  发布时间：2013-06-20

由于整体叶轮的叶片是扭曲的，在建模和加工方面都有极大的困难。相比三轴加工机床，五轴机床具有较高的生产率和较好的加工质量等优点。根据实际工程数据，选用Pro/Engneer软件对实体叶轮进行造型，并对整体叶轮数控加工的走刀路径进行了分析和研究，针对干涉问题，选取刀轴自动避让功能，并定义刀轴限界功能。成功将NC程序从Powermi...

智能生产 | 离心式叶轮 刀具路径规划 五轴机床 五轴粗加工 干涉检查  发布时间：2013-05-04

利用MasterCAM进行数控加工编程时，可以采用限制刀具边界、设置干涉面、设置加工参数以及修剪已产生的刀具轨迹等方法控制加工区域，完成时刀具路径的合理规划，通过灵活规划刀具路径，采用多种曲面加工方法组合，对某一电子产品外壳铜电级进行数控编程加工。不仅满足了零件的技术要求，而且提高了生产效率。

智能装备 | MasterCAM 区域加工 刀具路径  发布时间：2011-06-30