控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素，它的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。模块化、层次化的控制器软件系统、网络化机器人控制器技术等关键技术直接影响到工业机器人的速度、控制精度与可靠性。
智能装备 | 机器人 工控机 发布时间：2014-12-12
