- 资料名称:
- 新型机器人控制器:通用工控机+软件运动控制
- 资料关键字:
- 机器人 工控机
- 资料星级:
- 资料大小:
- 0.75MB
- 上传时间:
- 2014-12-12
- 原创作者:
- 贠 超 教授
- 下载次数:
- 107
- 资料简介:
- 控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素,它的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。模块化、层次化的控制器软件系统、网络化机器人控制器技术等关键技术直接影响到工业机器人的速度、控制精度与可靠性。
- 下载说明:
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