本文建立基于差分方程的伺服驱动系统控制器数学模型，将控制器的设计和伺服驱动系统的设计融为一体，建立各部分的差分方程，找出系统输入输出在趋于稳定状态时的关系，仿真反求出满足关系的一组控制器差分方程组系数，探索出了数控木工加工中心伺服驱动系统仿真设计方法。
智能生产 | 伺服驱动 控制器 PID 发布时间：2014-09-01
