本文以DSP为核心开发基于机器视觉的嵌入式实时系统，用于完成高性能的管道焊缝的实时自动定位和检测任务；介绍了机器人系统的工作原理，系统结构；阐述了系统的焊缝识别算法和CCD图像采集系统。
智能装备 | DSP 焊缝识别 管道焊缝检测机器人 发布时间：2012-08-16
