本文描述新一代Turbo PMAC多轴运动控制器的性能和特点,探讨和研究其开放特性,分析其内建的运动学计算功能在开发复杂运动数控系统中的重要作用。
智能生产 | Turbo PMAC 数控系统 控制器 发布时间:2014-05-10
混联机构是并联机构与串联机构相结合的一种机械结构形式,并联机构是其核心组成部分。并联机床的典型结构是Stewart平台,由动静平台和6根可伸缩杆件构成。并联机床自1994年问世以来,因其结构简单、刚度大、重量轻、加速性能好、承载能力强、模块化程度高等优点,受到国际机床行业的高度重视。目前全世界已有数十家公司进行这一新型...
智能生产 | 开放式 数控 系统 发布时间:2014-04-29
设计了基于"PC+Turbo PMAC"开放模式的数控系统,实现3PRS-XY混联型并联运动机床的运动控制.利用Turbo PMAC开放的运动学计算功能,将运动学变换计算嵌入到Turbo PMAC中,在Turbo PMAC中完成轨迹粗插补,提高了控制系统的实时性和可靠性,降低了系统的开发周期。
智能生产 | 并联运动 机床 数控系统 发布时间:2014-03-10
本文分析了在使用PMAO开发数控系统软件时的关键技术以及面临的问题,提出了在PMAC中进行程序设计的方法和对策。利用集中输入输出思想、梯形图编程方法和布尔逻辑运算,简化了复杂逻辑PLC程序的设计,提高了程序逻辑的清晰度和可靠性。采用自动插入同步变量的方法,成功地解决了数控加工过程中数控代码的实时跟踪问题。
智能生产 | PMAC 数控 系统 发布时间:2013-10-27