参考商业化运动控制网络Synqnet,提出一种适于数控领域的多轴联动高速运动控制网络结构,完成了相关的网络通信协议、主从节点控制芯片的逻辑设计并给出了其VHDL实现方法。采用Latrice的FPGA器件LFXP2—5实现了主从节点控制芯片,主节点采用S3C2410嵌入式处理器实现了网络硬件。最后通过实验验证了所设计的网络。
智能生产 | 多轴联动 网络 运动控制 通信协议 逻辑设计 发布时间:2013-04-28