本文介绍凸轮机械手的刀库与FANUC Oi系统配套的PMC控制实现方法，包括随机换刀算法，机械手的顺序控制及报警提示信息制作。针对调试过程出现的相关问题，提出了一些思路。对类似的机械手加工中心电气设计调试有一定的借鉴价值。
智能生产 | 加工中心 凸轮机械手 FANUC 发布时间：2013-07-11
