通过西门子S7－200系列PLC高速脉冲输出方式配合由森创交流伺服电机及交流伺服驱动器组成的交流伺服系统，实现了Ｋａｗａｓａｋｉ工业机器人的多点定位控制及在不同位置的抓取工件控制，满足了加工站输送系统的要求。本系统成功应用于本校教学型柔性制造系统，运行可靠，效果良好。
智能生产 | PLC 交流伺服系统 FMS 发布时间：2014-10-21
