本文研究了一种基于RTLinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统，系统中嵌入了三分支五自由度构型的位置正反解模型，解决了特定位置多解的问题。插补过程应用了S曲线加减速控制和小线段插补结合的算法。同时，在数控系统中增加了工艺控制模块，实现了激光功率、离焦量等激光加工工艺参数的调整功能。
智能生产 | RTLinux 并联 开放式数控系统 五自由度 发布时间：2012-01-25
研究了一种基于RTLinux 的五自由度开放式并联激光加工数控系统，系统中嵌入了三分支五自由度构 型的位置正反解模型，解决了特定位置多解的问题．插补过程应用了S曲线加减速控制和小线段插补结合的算法． 同时，在数控系统中增加了工艺控制模块，实现了激光功率、离焦量等激光加工工艺参数的调整功能．
智能生产 | RTLinux 并联 开放式数控系统 发布时间：2010-09-20
