可编程控制器的功能已由传统的顺序逻辑控制延伸至模拟量控制、运动控制等高端领域。以全自动端子机为被控制对象，基于PLC基本CPU和运动控制CPU构建了双CPU多轴运动控制器。在分析全自动端子机工作过程的基础上确立了系统的设计方案。对双CPU间的通讯实现技术进行了详细的阐述。构建了基于．net架构的人机控制界面。该运动控制器具有...

智能生产 | PLC 多轴运动 控制器  发布时间：2013-11-29

本文针对模拟器对系统实时性和同步性要求苛刘等特点，本文以电动六自由度运动平台为例，采用数控技术用工业叛计算机IPC和数字信号处理器DSP作为六自由度运动平台的控制器。设计了基于可蝙程多轴控制器PMAc(ProgrammabIe Multi-Axis Controller)来作为六自由度运动平台多轴运行控制系统的硬件平台，同时采用Visual c#．NET作为软件开...

智能生产 | 多轴 数控 六自由度  发布时间：2013-07-07

对于机器人控制技术，实时性和稳定性是研究的重点。现阶段，机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划，并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿，这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出了很高的要求。DSP芯片处理速度可以达到几纳秒，甚至更高，非常适合于机器人控制。因此，本文选用DSP来代替原有的单片机，同...

智能生产 | DSP 电压反馈 机器人 多轴运动  发布时间：2012-10-16

当前比较新的研究方向就是将运动控制技术与工业总线和网络技术结合起来。过去都是采用一般控制器和驱动器控制结构，这样的结构存在现场配线多、多轴同步性差、非数字化等缺点，而且很难通过外部运动控制实时调整伺服参数。由于工业网络技术的发展和应用，可以通过网络技术来解决过去运动控制结构中存在的一些问题。基于工业总线和网...

智能生产 | 运动控制器 CAN总线 驱动器控制结构  发布时间：2012-04-20

本文介绍如何开发基于“PC机＋运动控制卡”为核心的开放式多轴运动控制系统，包括该系统的控制方案、软硬件设计等。

智能生产 | 运动伺服 多轴运动控制 开放式 VC  发布时间：2007-03-12