本文论述了基于PMAC运动控制卡的数控技术试验台的PID参数的调整方法。PID参数对数控技术试验台的稳态性能和动态性能有很大的影响，利用PMAC的PlD执行程序对系统施以阶跃信号和抛物线信号，通过响应曲线的分析，整定了试验台的PID参数，使试验台获得了良好的性能。
智能生产 | 彭玉海 白海清 何宁 发布时间：2013-12-10
本文介绍了一种简便可行的交流伺服系统速度控制器参数整定方法。通过最小二乘方法辨识系统参数。利用对称最优法整定控制器参数。
智能生产 | 交流伺服 参数整定 对称最优法 发布时间：2013-05-02
