由于Linux不具有硬实时性，在开放式数控系统运动控制器中采用RTAI(Real Time ApplicationInterrace)妻时方案来解决嵌入式Linux数控平台的实时问题。RTAI能够实现内核的可抢占性，实时中断机制以及动态优先级调度等基本实时机制；同时它完全开放源码，方便针对嵌入式控制应用的内核调度机制进行改造。文章对RTAI的特性及在基于Mpe520...
智能生产 | RTAI 运动控制器 开放式 发布时间：2013-11-30
