文章以直接驱动数控转台伺服系统为研究对象，导出系统干扰输入引起的位置输出的传递函数模型，利用Matlab软件对干扰模型进行仿真，当控制系统各参数取值变化时，分析干扰模型Bode图的变化。通过bode图可以清晰的看到不同控制系统参数对系统伺服动刚度的影响规律，进而针对不同频率的外界扰动，有目标的调整特定控制系统参数可以提高...
智能生产 | 伺服动刚度 直接驱动 数控转台 Bode图 发布时间：2013-06-15
