对基于运动控制卡和PC的开放式数控系统平台结构进行了研究,介绍了硬件原理和基于COM的模块式软件结构,并在此基础上针对GT400—SV运动控制卡开发了一个数控系统。实践证明这种形式的系统具有很强的性能价格优势,实现了软硬件的开放性和数控模块的二进制复用。
智能生产 | 运动控制 开放式 数控系统 发布时间:2014-02-25
数控系统正朝向开放结构和模块化方向发展,但当前的研究模式都集中在PC机模式的运动控制层面,其在实时性、可靠性和经济性方面的问题,使得其尚未能在企业实用领域取得突破。本文针对PC数控开放结构的不足,提出以嵌入式微控制器构建开放结构数控系统,并实现采用层次化软硬件体系结构和引导型二次开发平台的技术。
智能生产 | 开放式 数控技术 发布时间:2014-02-18
20世纪90年代,国外的数控系统完成了从16位机向32位机和伺服驱动从直流式向交流全数字式的转变,数控系统体系结构从封闭转向开放,从而使数控系统可充分利用计算机技术的丰富资源,能根据控制对象的要求迅速、灵活地更换软硬件,并能及时吸收新技术,使得数控技术发展步伐加快,开发周期缩短。
智能生产 | 数控技术 开放式 发布时间:2014-02-18
本文阐述了数控系统的发展概况,介绍了PNIAC运动控制器的性能,深入讨论了基于Pi':IAC的开放式数控系统的结构、优势和性能。
智能生产 | PMAC 开放式 数控系统 发布时间:2014-01-28
由于Linux不具有硬实时性,在开放式数控系统运动控制器中采用RTAI(Real Time ApplicationInterrace)妻时方案来解决嵌入式Linux数控平台的实时问题。RTAI能够实现内核的可抢占性,实时中断机制以及动态优先级调度等基本实时机制;同时它完全开放源码,方便针对嵌入式控制应用的内核调度机制进行改造。文章对RTAI的特性及在基于Mpe520...
智能生产 | RTAI 运动控制器 开放式 发布时间:2013-11-30
本文分析PC数控系统各种体系结构的优缺点,介绍PC+I/O软件化结构的设计思想以及存在的优势,研究若干关键技术的解决方案,如windows操作系统的实时化、底层通信和实时控制等,提出基于PC+ⅣO软件化结构数控系统的软硬件平台设计框架。
智能装备 | 数控系统 软件化 PC 发布时间:2013-11-28
控制信息在系统中的表达与传递是构建开放式数控系统必须解决的问题之一。采用嵌套式任务单元实现数控信息的表达与控制;任务单元内部采用有限状态机FSM进行描述,完成预期的操作与功能:其嵌套结构形式的设计实现了控制信息在系统内的有序流动和传递,并使任务单元具有智能特征。能够协调和控制下层模块的运行。最后通过实验验证了该...
智能生产 | 开放式 数控系统 有限状态机 发布时间:2013-11-22
传统数控车床系统随着现代制造业的快速发展,人机界面不灵活、功能不易扩展、兼容性差、系统封闭等问题日益凸现出来,而开放式数控系统的出现有效地解决了数控车床升级改造的问题,有效地解决了框架结构固定、控制系统专一与市场需求变化频繁之间的问题,也增强了控制系统的适应性和柔性。文章首先分析了开放式数控系统的特点,其次...
智能生产 | 开放式 数控系统 数控车床 上位机 下位机 发布时间:2013-11-16
本文在分析现有多种开放式数控系统规范的基础上,提出了基于CORBA技术的软件化开放式体系结构的数控系统,对数控系统的各个功能模块进行了分析和设计。建立了基于RTCORBA的通信对象管理机制。
智能装备 | 开放式 数控系统 CORBA 发布时间:2013-10-31
文章详细分析了开放式数控系统的特征,指出了传统系统构建方法在满足数控系统智能化需求上的不足。在上述理论研究的基础上提出了基于多智能体技术(MAS)的开放式数控系统软件体系结构,并以两个典型智能体为例,论述了系统中各智能体的功能结构和设计方法,最后对系统中各智能体间的通信机制进行了研究和设计。引入多智能体技术,为构...
智能装备 | 数控系统 开放式 智能体 发布时间:2013-10-20